- P3. Transformation
- P3. Transformation
矩阵和变换联系起来
Reflection Matrix（反射矩阵（名字不重要））：
切变：
旋转：
推导：
旋转矩阵中的B和D可以用（0,1）这个点来推算
线性变换：
（先不管这个M）
齐次坐标
为什么要用齐次坐标：
平移变换不能用线性变换（矩阵乘向量）表示
平移变换用线性变换表示的解决方法：齐次坐标（增加一个维度；齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示）
引用齐次坐标的目的：把所有变化都写成一个矩阵乘一个向量的形式
（上面是先线性变换，再平移，下面齐次坐标也是）
逆变换：
矩阵变换的顺序应该从右到左写
变换的分解：
（旋转默认是以原点为中心，逆时针旋转）
（下节课开个头）
三维空间的变换
三维空间的齐次坐标
(〃＞＿＜;〃)(〃＞＿＜;〃)(〃＞＿＜;〃)