一、STM32调试端口

　　STM32有两种程序调试接口，具体如下：

　　SWD调试接口： PA13、PA14共两个引脚。
　　JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。

　　单片机启动后，初始状态这五个引脚就默认是调试接口。而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚用做SW调试接口。其余的三个引脚可以空出来，重新定义为普通I/O来使用。如果需要将它们用作普通IO口，需要进行引脚复用，禁止调试功能。

二、SWJ调试端口设置成普通I/O口步骤

　　1. 配置复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟

　　2. 三种调试功能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); 　　　　//全功能SW+JTAG，禁用JTRST，PB4可用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 　　//启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 　　　　//完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用

　　SWJ调试端口，只能使用以上3种重映射方法，不可对单独引脚设置。

三、SWJ调试端口设置成普通I/O口程序

/* 禁用 JTAG，PB3、PB4、PA15重定义为普通IO */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PA和PB端口时钟
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;    //端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                    //根据设定参数初始化
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;                //端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    //根据设定参数初始化