主管监督一个世界，并可以设置或获取有关它的信息。本教程将教你：
- How to move objects using the supervisor.
- How to delete a node and spawn another in its place.
- How to track the evolution of an object in the scene.
- How to change the properties of an object, namely its color.
这些只是监理能够完成的一些任务，请参阅其文件以获得完整的概述。但是，请注意，即使启用了监控器选项，也不可能直接访问安装在不同机器人上的设备记录的测量结果。