使用sudo命令可以模拟其他用户执行其权限。这样你可以在不知道目标用户密码的情况下，以该用户的身份执行特定的命令或操作。下面是使用sudo模拟其他用户执行的方法：
在上述命令中，你需要将目标用户替换为你要模拟执行的实际用户名，而命令则是你要执行的特定命令或操作。
例如，要以用户bob的身份执行ls命令，你可以使用以下命令：
这将以bob用户的权限执行ls命令，并显示与bob用户相关的文件和目录。
请注意，使用sudo模拟其他用户执行操作需要当前用户具有sudo权限。系统管理员通常会将sudo权限授予需要执行特权操作的用户。
sudo -u 用户名 -i是一条命令，用于以指定的用户名切换到该用户的环境，并获取该用户的权限。下面是对该命令的解释：
sudo:sudo是一个命令，用于以超级用户（通常是root用户）的权限执行指定的命令或操作。-u 用户名:-u选项用于指定要切换到的目标用户。你需要将用户名替换为你想要切换到的实际用户名。-i:-i选项表示以目标用户的登录环境启动一个新的交互式会话。这将加载目标用户的配置文件（比如~/.bashrc）并设置其环境变量，使你能够以该用户的身份执行命令。
使用sudo -u 用户名 -i命令需要当前用户具有sudo权限，并且你需要输入当前用户的密码来验证身份。一旦验证成功，你将切换到目标用户的环境，并拥有该用户的权限。这对于需要执行某些特定用户才有权限执行的操作非常有用，而无需暴露root用户的完全权限。
要让user1免密sudo到user2，您可以在sudoers文件中进行相应的配置。以下是在Linux上完成此操作的步骤：
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以root用户身份登录到Linux系统。
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打开终端并运行以下命令以编辑sudoers文件：
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在sudoers文件中，找到以下行：
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在上述行的下方添加以下内容，其中
user1是您要配置的用户，user2是您允许该用户切换到的用户：请确保将
user1替换为要配置的实际用户名，将user2替换为允许切换到的实际用户名。注意：
NOPASSWD: ALL部分表示user1在切换到user2时无需输入密码。 -
保存并关闭sudoers文件。
现在，user1可以使用sudo切换到user2而无需输入密码。请记住，在修改sudoers文件时要小心谨慎，以免破坏系统的安全性或导致其他问题。建议在修改sudoers文件之前创建系统备份或使用其他安全措施。