一.编写一个 native 程序
一个简单的 native 程序一般要添加两个文件：cpp文件(也可以是.c文件)，make文件（以前是 android.mk,现在是 android.bp）
下面是 main.cpp
#include<stdio.h>
int main(){
int i=0;
printf("Hello world\n");
return 0;
}
下面是 android.bp
cc_binary {
name: "helloworld",
srcs: [
"main.cpp",
],
shared_libs: [
"libgui",
]
}
接下来就是编译native程序了，一种是将native程序放到android 源码环境里面进行编译，需要在make 里面增加如下代码：
PRODUCT_PACKAGES += \
helloworld \
这样就可以在源码环境中将native程序编译出来了。
另外一种就是使用 llvm 进行编译，需要预先下载好NDK，然后借助NDK来编译代码，编译命令如下：
\ndk\25.1.8937393\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\aarch64-linux-android26-clang main.cpp -o helloworld
这种方式就不需要写bp文件，添加模块了，但是这种方式涉及到依赖时就比较麻烦了，如果只是验证某些demo，推荐使用这种，方便快捷
二. 配置init rc 启动
1.编写rc启动脚本：
service helloworld /system/bin/helloworld
class main
disabled
oneshot
on property:sys.boot_completed=1
start helloworld
2.配置selinux权限：
在file_contexts 文件中添加：
/system/bin/helloworld u:object_r:helloworld_exec:s0
自建一个 helloworld.te 文件
type helloworld, domain, coredomain; type helloworld_exec, file_type, system_file_type, exec_type; init_daemon_domain(helloworld)
基本上这个程序就能开机自动启动了，可能还会有一些selinux denied需要添加，这个看代码做了哪些操作来决定