HA的全称是High Availability(高可用性)。VMware HA群集一般具有一个包括两个或者两个以上ESX主机的逻辑队列。在一个HA群集中，每一台VMware ESX服务器配有一个HA代理，持续不断地检测群集中其他主的心跳信号。假如某台ESX主机在连续三个时间间隔后都还没有发出心跳信号，那么该主机就被默认为发生了故障或者与网络的连接出现了问题。虚拟机会自动到其他的ESXi主机上进行重新启动，最大限度保证重要服务不中断。
集群中一台主机告警如下：
该主机的 vSphere HA 代理出错: 无法安装或配置 vSphere HA 代理
取消配置此主机上的 vSphere HA 代理时出错。要解决此问题，请将主机重新连接到 vCenter Server。
尝试1、重新关闭集群HA，再开启集群HA；
尝试2、将主机重新连接到 vCenter；
尝试3、重新启动主机的管理代理。
以上都不成功，最终解决办法：点选受影响主机，右键-重新配置 vSphere HA
转载自：https://www.dinghui.org/vsphere-ha-troubleshooting.html
参考链接：https://docs.vmware.com/cn/VMware-vSphere/7.0/com.vmware.vsphere.avail.doc/GUID-CB537DD5-B6FD-4F32-9743-6B1AB88D9DA3.html