526互联

编写设备驱动之i2c_driver -9

发布时间 2023-07-30 19:23:46作者: 拉风摊主

参考资料：

  • Linux内核文档:

    • Documentation\i2c\instantiating-devices.rst

    • Documentation\i2c\writing-clients.rst

  • Linux内核驱动程序示例:

    • drivers/eeprom/at24.c

  • 本节代码：GIT仓库中

    • 框架：

      • IMX6ULL\source\04_I2C\02_i2c_driver_example

      • STM32MP157\source\A7\04_I2C\02_i2c_driver_example

    • AP3216C

      • IMX6ULL\source\04_I2C\03_ap3216c

      • STM32MP157\source\A7\04_I2C\03_ap3216c

1. 套路

1.1 I2C总线-设备-驱动模型

 

1.2 示例

分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：

 

在probe_new函数中，分配、设置、注册file_operations结构体。 在file_operations的函数中，使用i2c_transfer等函数发起I2C传输。

 

2. 编写i2c_driver

2.1 先写一个框架

2.2 在为AP3216C编写代码

百问网的开发板上有光感芯片AP3216C：

 

AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器，以读出光强、距离值为例，步骤如下：

  • 复位：往寄存器0写入0x4

  • 使能：往寄存器0写入0x3

  • 读红外：读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据

  • 读光强：读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强

  • 读距离：读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值

AP3216C的设备地址是0x1E。

 

3. 构造i2c_client

下节视频。