原题连接：https://www.luogu.com.cn/problem/P9751
题意解读：
给定n个点，m条边的有向带权图（权重为能通过该条边的最小时间），求从起点1到终点n的最短距离，由于出发和达到时间都需为k的倍数，所以这个最短距离也必须是k的倍数。限制条件：每通过一条路径，时长比上一个节点+1，需要根据当前节点的时长判断能否通过下一个节点。
样例模拟：
解题思路：
如果你没有任何思路，请注意此题无解时输出-1，那么直接输出-1将获得宝贵的5分：
5分的代码：
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
cout << -1;
return 0;
}接下来言归正传，对于此题，网上有很多解析给出了多个思路：反向建图、分层图、Dijikstra等，而对于CSP-J的选手，想在不超出考纲知识点范围内用最直观的方法解决该问题，解法如下：
第一步：分析如果出发时间越大，这样道路的限制就越少，必定能走出最短路径，而出发时间越小，道路受到限制越多，所以可以直接枚举出发时间0、k、2k......
第二步：在确定了出发时间之后，如何求最短路呢？这里通过每一条路径的时间都是1单位，因此可以用BFS来求一个正好可以被k整除的最短路。
观察一下测试数据：测试点6~7，k <= 1， ai = 0， 说明任意时间出发都可以通过每一条路径，直接取1-n的最短路即可，这样做至少可以得10分，运气好更多：
15分的代码：
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 10010;
const int M = 20010;
int n, m, k;
int head[N], e[M], w[M], ne[M], idx; //用数组模拟邻接表来存储图
queue<int> q;
int depth[N]; //depth[i]表示从起点走到i节点后的时间
void add(int u, int v, int a)
{
e[idx] = v;
w[idx] = a;
ne[idx] = head[u];
head[u] = idx++;
}
int bfs(int start)
{
memset(depth, -1, sizeof(depth));
q.push(1);
depth[1] = start; //起点的时间设置为出发时间
while(q.size())
{
int u = q.front();q.pop();
for(int i = head[u]; i != -1; i = ne[i])
{
int v = e[i]; // 对于每一个邻接点，取节点号
int a = w[i]; // 对于每一个邻接点，取权值，即可通行时间
if(depth[v] == -1 && depth[u] >= a) //如果节点没有访问过，并且当前时间可以通行
{
q.push(v);
depth[v] = depth[u] + 1; //当前节点时间+1即为下一个节点的时间
}
}
}
if(depth[n] != -1 && depth[n] % k == 0) return depth[n]; //到节点n的时间%k是0，则说明找到一个可行解
return -1;
}
int main()
{
memset(head, -1, sizeof(head));
cin >> n >> m >> k;
int u, v, a;
int mintime = 0, maxtime = 0; //设置两个变量来保存可以通行的最小、最大时间，用于减少遍历的次数
while(m--)
{
cin >> u >> v >> a;
add(u, v, a); //建图
mintime = min(mintime, a);
maxtime = max(maxtime, a);
}
int ans = 0x3f3f3f3f;
for(int i = (maxtime / k + 1) * k; i >= mintime / k * k; i -= k) // 从超过最大时间的第一个被k整除的时间，遍历到最小的能被k整除的时间
{
int res = bfs(i); //bfs求解答案
if(res % k == 0)
{
ans = min(ans, res); //求答案中最小值
}
}
if(ans != 0x3f3f3f3f) cout << ans;
else cout << -1;
return 0;
}第三步：继续往下思考，单纯用朴素的BFS求最短路只能得部分分，其原因在于从1-n的路径往往有多条，而最短路不一定符合能被k整除，所以一个直观的想法是能否把所有从1-n的最短路的时间都计算出来，然后找到第一个能被k整除的最短路即可。如何做到呢？在计算从起点走到某个节点之后的时间时，用到了depth[N]数组，这里只能保存一个唯一路径，下次就不会再走该节点，如果给depth数据增加一维，定义depth[N][K]，K的取值范围从0~k-1,这样可以把所有从1~n的步数%k为0~k-1最短路径都保存在depth中。
举例：
还是以样例为例，当从3时出发可以从1->2->5，这样经过了2个单位时间，到节点5的时间为3+2=5，可以保存为depth[5][2]=3;
另外一条路径1->3->4->5，经过了3个单位时间，在判断节点5是否访问过时，是用depth[5][3]，显然前面只保存了depth[5][2]，所以还可以访问节点5，然后更新depth[5][3]=3+3=6。
顺着这个思路，实现代码，就能保存程序的正确性了：
35分的代码：
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 10010;
const int M = 20010;
const int K = 110;
int n, m, k;
int head[N], e[M], w[M], ne[M], idx;
queue<pair<int, int> > q; //队列中需要保存节点号以及到达该节点是从起点经过了几步
int depth[N][K]; //depth[i][j]表示从起点到达i节点，经过j步的时间，j从上一个节点的对应值加1即可得到
void add(int u, int v, int a)
{
e[idx] = v;
w[idx] = a;
ne[idx] = head[u];
head[u] = idx++;
}
int bfs(int start)
{
memset(depth, -1, sizeof(depth));
q.push(make_pair(1, 0)); // 把起点1放入队列，对应的步数为0
depth[1][0] = start; // 设置初始时间
while(q.size())
{
pair<int, int> p = q.front();q.pop();
int u = p.first; //当前节点号
int x = p.second; //到达当前节点步数
for(int i = head[u]; i != -1; i = ne[i])
{
int v = e[i]; // 对于每一个邻接点，取节点号
int a = w[i]; // 对于每一个邻接点，取权值，即可通行时间
if(depth[v][(x + 1) % k] == -1 && depth[u][x] >= a) //邻接点的步数是上一个节点+1，%k是便于求最短路，不会再绕k步；同时判断当前时间能否通行
{
q.push(make_pair(v, (x + 1) % k));
depth[v][(x + 1) % k] = depth[u][x] + 1; //当前节点步数+1即为下一个节点的步数
}
}
}
if(depth[n][0] != -1) return depth[n][0]; //到节点n，经过步数%k是0有值，则说明找到一个可行解
return -1;
}
int main()
{
memset(head, -1, sizeof(head));
cin >> n >> m >> k;
int u, v, a;
int mintime = 0, maxtime = 0;
while(m--)
{
cin >> u >> v >> a;
add(u, v, a);
mintime = min(mintime, a);
maxtime = max(maxtime, a);
}
int ans = 0x3f3f3f3f;
for(int i = (maxtime / k + 1) * k; i >= mintime / k * k; i -= k)
{
int res = bfs(i);
if(res % k == 0)
{
ans = min(ans, res);
}
}
if(ans != 0x3f3f3f3f) cout << ans;
else cout << -1;
return 0;
}第四步：目前为止，程序逻辑都对，唯一的问题是性能，其实一开始就应该可以想到，此问题具有单调性：假设出发时间够大，所有节点都能通行的情况，一定能找到一个最短路，所以可以用二分答案来不断缩小出发时间，逼近可以找到可行解的那个最小时间，下面给出代码：
100分的代码：
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 10010;
const int M = 20010;
const int K = 110;
int n, m, k;
int head[N], e[M], w[M], ne[M], idx;
queue<pair<int, int> > q;
int depth[N][K];
void add(int u, int v, int a)
{
e[idx] = v;
w[idx] = a;
ne[idx] = head[u];
head[u] = idx++;
}
int bfs(int start)
{
memset(depth, -1, sizeof(depth));
q.push(make_pair(1, 0));
depth[1][0] = start;
while(q.size())
{
pair<int, int> p = q.front();q.pop();
int u = p.first;
int x = p.second;
for(int i = head[u]; i != -1; i = ne[i])
{
int v = e[i];
int a = w[i];
if(depth[v][(x + 1) % k] == -1 && depth[u][x] >= a)
{
q.push(make_pair(v, (x + 1) % k));
depth[v][(x + 1) % k] = depth[u][x] + 1;
}
}
}
if(depth[n][0] != -1) return depth[n][0];
return -1;
}
int main()
{
memset(head, -1, sizeof(head));
cin >> n >> m >> k;
int u, v, a;
int mintime = 0, maxtime = 0;
while(m--)
{
cin >> u >> v >> a;
add(u, v, a);
mintime = min(mintime, a);
maxtime = max(maxtime, a);
}
int ans = 0x3f3f3f3f;
//二分答案优化
int l = mintime / k, r = 2 * maxtime / k + 1;
while(l < r)
{
int mid = (l + r) >> 1;
int res;
if((res = bfs(mid * k)) != -1){
r = mid;
ans = min(ans, res);
}
else l = mid + 1;
}
if(ans != 0x3f3f3f3f) cout << ans;
else cout << -1;
return 0;
}