入门嵌入式编程，总会对市面上种类繁多的调试器感到困惑。本文简单介绍一下现在主流的仿真器协议（JTAG、SWD）及各类调试器（Jlink、Ulink、STlink）。
一. 协议
1.JTAG协议
JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口。
具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
TCK——测试时钟输入；
TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
（可选引脚：TRST——测试复位，输入引脚。）
2.SWD协议
串行调试（Serial Wire Debug），是ARM内核调试器的一种通信协议。相比于JTAG协议，占用更少的端口资源。
二. 调试仿真器
顾名思义，是为了嵌入式程序开发时，连接电脑和单片机，方便于调试、仿真、下载嵌入式程序的设备。
1.ST-Link仿真器
ST（意法半导体）官方出版了3种仿真器：ST-LINK、ST-LINK/V2，STLINK-V3SET。针对于意法半导体STM8和STM32系列芯片。支持SWIM / JTAG / SWD下载。（SWIM协议是一种用于STM8微控制器的调试/编程协议。）
写本文的时候，才发现有新款的：STLINK-V3SET
2.ULink仿真器
ULINK 是 ARM/KEIL 公司的仿真器，因此仅可以在Keil软件上使用（其他IDE如ADS、IAR下不能使用）。支持 JTAG / SWD下载。
ULINK Debug Adapters (keil.com)
3.JLink仿真器
J-Link是德国 SEGGER 公司的仿真器，得到所有主流的 IDE 的支持。支持SWIM / JTAG / SWD下载。
J-Link Debug Probes by SEGGER
值得一提的是最后面的 J-Link OB（The On-Board Debug Probe），通常被设计到各大公司的评估板上(“on-board”)，J-Link- OB的下载调试器具备 USB 通信功能可以与 PC 通信，另一端通过 JTAG 或 SWD 方式与可支持器件通信，完成调试下载任务。
J-Link -OB 大多集成到评估板内部电路，这就有中外极客，把 J-Link -OB 从原来的评估板上分离出来，即为 J-Link- OB改造版本，个人觉得还挺好用的，在此节后边一并写出。
3.1 J-Link- OB 改造版
J-Link-OB改造版与原J-Link-OB版少了JTAG通信方式，只保留SW通信模式。
① VCC - 电源
② GND - 地线
③ SWDIO - 数据
④ SWCLK - 时钟
