问题根因
Jupyter相关的软件包版本匹配存在问题，或者历史上安装过Jupyter相关的配套软件但是有残留。大部分网上的博客都是推荐用pip重装jupyter或者nbconvert，亲测无法解决该问题。
解决方案
按照指定的匹配版本，全部重装ipython、jupyter和notebook等软件，目前来说，另一篇博客中推荐的这个版本配套是可以正常使用的：
$ python3 -m pip install ipykernel==6.20.0 ipywidgets==8.1.1 jupyter_client==8.1.0 jupyter_core==5.4.0 jupyter_server==2.7.3 jupyterlab==4.0.7 nbclient==0.6.0 nbconvert==6.5.4 nbformat==5.7.0 notebook==6.5.4 ipython==7.34.0
重装完成后，重新运行jupyter notebook，可以正常打开ipynb的文件。
参考链接
版权声明
本文首发链接为：https://www.cnblogs.com/dechinphy/p/fix500.html
作者ID：DechinPhy
更多原著文章：https://www.cnblogs.com/dechinphy/
请博主喝咖啡：https://www.cnblogs.com/dechinphy/gallery/image/379634.html