sudo apt-get install git build-essential cmake libusb-1.0-0-dev liblog4cpp5-dev libboost-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-program-options-dev swig pkg-config libfftw3-dev

三、sudo apt-get install 安装与hackrf相关的常用软件（安装方法A，新手强烈建议采用此方法，因为简单、够用，且一般不会出现什么问题）

1、GNU Radio及相关模块安装


sudo apt-get update
 
sudo apt-get upgrade
 
sudo apt-get install gnuradio gnuradio-dev gr-iqbal gr-osmosdr

2、hackrf安装

sudo apt-get install hackrf libhackrf-dev

3、gqrx安装

sudo apt-get install gqrx-sdr

对于采用sudo apt-get install方法安装的软件，卸载起来也简单，执行sudo apt-get remove XXX即可，其中XXX表示你需要卸载的软件名称。例如，

卸载hackrf的命令为：（新手安装软件，可忽略此信息！）

sudo apt-get remove hackrf

如果想卸载hackrf及其所依赖的软件包的话，则可以执行以下命令：（新手安装软件，可忽略此信息！）

sudo apt-get remove --auto-remove hackrf

四、源代码安装hackrf和gqrx（安装方法B，不建议新手使用该方法）

创建存放hackrf源码的文件夹，下载hackrf源码，例如，本文我先创建一个用于存放hackrf和gqrx源代码的文件夹，命名为了“SDR”。如果你打开一个Ubuntu终端之后，用cd命令，进入到你需要存放SDR文件夹的路径。

1、源码安装hackrf

$ mkdir SDR

进入创建的SDR文件夹，

$ cd SDR

下载hackrf源码，

$ git clone https://github.com/mossmann/hackrf.git

执行完上述命令后，你的SDR文件夹中会多出一个hackrf的文件夹，接下来编译安装hackrf。

进入hackrf/host文件夹

$ cd hackrf/host

创建build文件夹并进入该文件夹

$ mkdir build && cd build

执行cmake编译操作

$ cmake ../ ‐DINSTALL_UDEV_RULES=ON

make编译和install安装

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

测试hackrf电脑软件环境安装是否成功

连接hackrf设备USB至电脑USB接口，命令行输入hackrf_info命令点击回车键后，会看到如下类似信息：

$ hackrf_info

Found HackRF board.
Board ID Number: 2 (HackRF One)
Firmware Version: ...
Part ID Number: ...
Serial Number: ...
至此，说明hackrf电脑软件环境安装成功。

2、源码安装GNU Radio

（1）GNU Radio3.7（该方法是安装GNU Radio3.7及以下版本，Python2.7）

① 安装依赖包，这些依赖包是编译安装gnuradio需要的。

sudo apt-get -y install git-core cmake g++ python-dev swig pkg-config libfftw3-dev libboost1.55-all-dev libboost1.55-dev libcppunit-dev libgsl0-dev libusb-dev libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 python-numpy python-cheetah python-lxml doxygen libxi-dev python-sip libqt4-opengl-dev libqwt-dev libfontconfig1-dev libxrender-dev python-sip python-sip-dev

② 修改Python PATH，安装完GNU Radio的依赖之后GNU Radio后需要配置环境参数PYTHONPATH

export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages

③ 从github下载gnuradio的源码，假设你的终端当前路径是在XXX/SDR，执行完以下命令后，你的当前路径下会多出gnuradio的文件夹。

git clone --recursive http://git.gnuradio.org/git/gnuradio.git

⑤ 编译安装gnuradio

进入gnuradio文件夹

cd gnuradio

创建一个build文件夹并进入build文件夹

mkdir build && cd build

执行cmake创建makefile文件

cmake ../

执行make编译，这个make过程可能有点长，与你电脑的配置也有关。

make

执行make install安装，

sudo make install

执行ldconfig，

sudo ldconfig

（2）GNU Radio 3.9（该方法是安装GNU Radio3.9，Python3.9.4，Ubuntu 21.04）

① 安装依赖包（参考：UbuntuInstall - GNU Radio）


sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins python3-zmq python3-scipy python3-gi python3-gi-cairo gir1.2-gtk-3.0 
libcodec2-dev libgsm1-dev pybind11-dev python3-matplotlib libsndfile1-dev libsoapysdr-dev soapysdr-tools

pygccxml和pyqtgraph依赖包的安装稍微特殊一点，我按照gnuradio wiki的方法无法安装，所以在网上找到了以下解决方法。

https://ubuntu.pkgs.org/21.10/ubuntu-universe-amd64/python3-pygccxml_1.9.1-3_all.deb.html

https://ubuntu.pkgs.org/21.10/ubuntu-universe-arm64/python3-pyqtgraph_0.12.2-1_all.deb.html


sudo apt-get install python3-pygccxml
sudo apt-get install python3-pyqtgraph

② 安装VOLK

InstallingGR - GNU Radio


git clone --recursive https://github.com/gnuradio/volk.git
cd volk
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig

③ 安装GNU Radio 3.9


git clone https://github.com/gnuradio/gnuradio.git
cd gnuradio
git checkout maint-3.9
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig

3、源码安装GrOsmoSDR

在我创建的SDR文件夹中存放gr‐osmosdr文件夹，XXX表示SDR的路径前缀。【注意：gr‐osmosdr要与GNU Radio的版本对应，否则可能你的GRC中不会出现osmocom Source/Sink模块】


cd XXX/SDR
git clone git://git.osmocom.org/gr‐osmosdr
cd gr‐osmosdr
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install
sudo ldconfig

4、源码安装Gqrx


cd ~/SDR
git clone https://github.com/csete/gqrx.git
cd gqrx
mkdir build && cd build
qmake ../  (或者执行qmake ../gqrx.pro)
make
sudo make install
sudo ldconfig