rock5b 尝试一次裸板程序-526互联

在linux虚拟机里安装arm64交叉编译环境

apt install gcc make binutils gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu flex bison

写一个helloworld.c

aarch64-linux-gnu-gcc -o helloworld helloworld.c

file helloworld

cp to /tftp and download to uboot

setenv serverip 192.168.1.9

setenv ipaddr 192.168.1.20

失败！裸板程序当然不是这样写的啦。。。。。。

模仿别人写个汇编试一下：

pin 6,8,10已经作为UART和电脑连接使用了，尝试操作pin12 就是GPIO3_B5 109号,就是32*3+13，就是gpiochip3的第13号，从0开始就是在12位

让其输出一个高电平，和pin9GND之间接一个LED灯，来看能不能点亮

看手册

GPIO3 base addr 是 0xFEC40000

第13号应该是low，那么

GPIO_SWPORT_DDR_L

Address: Operational Base + offset (0x0008)

这个是控制GPIO方向的，先把高16位写1　，write access enable，就是bit28

bit12写b1，设为 output；

操作了 data direction register,操作　　Port Data Register (Low)

GPIO_SWPORT_DR_L

Address: Operational Base + offset (0x0000)

这个高16位控制write access ，0 是disable，1是enable，那么bit28 写1；低16位写0输出低电平，1输出 high

根据我的一个电子书　　Modern Arm Assembly Language Programming Covers Armv8-A 32-bit, 64-bit and SIMD.pdf

sub 减法；ret 返回；cmp 比较；

lsl　　logical shift left 逻辑左移；asl 　　arithmetic shift 算数左移；ror rotate right向右旋转，逻辑右移左边补零，这个ror相当于右移并把右移丢失的位补到左边，像环形链表

这个图展示了a数据经过4种不同操作后值的变化。

and 按位与；orr 按位或；eor 按位异或；

这个图展示a和b按位操作后的结果

sdiv signed divide 有符号除法；umull (unsigned multiply long) ；

sxth x1,w1 (sign-extend halfword), sign-extends the halfword value in the low-order 16 bits of register W1 to 64 bits and saves the result in register X1；

sxtb x4,w4 (sign-extend byte) instruction sign-extends the low-order 8 bits of register W4 (argument value e) to 64 bits and saves the result in X4；

madd x10,x11,x1,x10 (multiply-add) 多个相加；存于x10

.equ ARG_J,8 　　这个.equ可能等同于c语言的 #define ARG_J 8 ；

.global makes the symbol visible to ld. If you define symbol in your partial program, its value is made available to other partial programs that are linked with it；