概述

经过增强和改进，Arduino UNO R4 Minima 配备了由瑞萨电子提供的强大 32 位微控制器。为提高处理能力、扩展内存和全新级别的板载外围设备做好准备。与现有 Shields 等附件的兼容性保持不变，无需对标准外形尺寸或 5 V 工作电压进行任何更改。

Arduino UNO R4（以下简称 UNO R4 Minima）是 UNO 开发板中第一个 32 位微控制器。它采用瑞萨电子的 RA4M1 系列微控制器 (R7FA4M1AB3CFM#AA0) ，处理器采用 48MHZ Arm® Cortex®-M4 内核。UNO R4 的存储远超之前系列 UNO R3，内涵 256kB flash，32kB SRAM和 8kb 的数据存储（E2PROM）。

UNO R3 Minima 开发板的运行电压是 5V，这使其与 UNO 外形规格硬件兼容具有相同工作电压的配件板，如 Arduino Ethernet Shield 2等。因此，为以前的 UNO 修订版设计 Shields 可以安全使用使用此板，但由于微控制器的变化，不能保证软件兼容。

下是 UNO R4 Minima 带来的内容：
● 与 UNO 外形尺寸的硬件兼容性：UNO R4 Minima 保持与其前身 UNO R3 相同的外形尺寸、引脚排列和 5 V 工作电压。这确保了现有扩展板和项目的无缝过渡，利用已经为 Arduino UNO 建立的广泛而独特的生态系统。
● 扩展的内存和更快的时钟：为更精确的计算做好准备，并能够轻松处理复杂的项目。UNO R4 Minima 拥有更大的内存和更快的时钟速度，使您能够毫不费力地处理要求苛刻的任务。
● 额外的板载外设：UNO R4 Minima 引入了一系列板载外设，包括 12 位 DAC、CAN 总线和运算放大器。这些附加组件为您的设计提供了扩展的功能和灵活性。
● 扩展的 24 V 容差：UNO R4 Minima 现在支持更宽的输入电压范围，允许提供高达 24 V 的电源。这样可以与电机、LED 灯条和其他执行器无缝集成，通过利用单一电源简化您的项目。
● SWD 连接器：调试是任何项目的关键方面。只需将外部调试器连接到 UNO R4 Minima，即可轻松监控系统的内部工作。保持控制并获得有价值的见解。