多个 Lector621 组网读取 PCB 板上的 DPM 码

发布时间 2023-07-21 14:46:20作者: 德国西克SICK

第一部分:现场需求/问题描述 

客户购买了 5 套SICK Lector621: 

1.  客户要求视野范围 500mm; 

2.  安装高度:200mm 以下; 

3.  DPM :4mm*4mm(点数:16*16),分辨率 0.25;

第二部分:现场工作内容  1.产品功能和参数设置: 

a.  安装和电气连接:  
安装图 

1. 单台读码器安装高度 190mm;  2. FOV:110mm*90mm; 

1. 5 台读码器进行内部 SICK CAN 组网,每个接线盒子中 CAN_H,CAN_L 分别并到下一个盒子中,最 后的那个接线盒子需要把终端电阻拨到打开位置; 

2. 通过一台主站把码的信息传送出去; 
3.每台读码器配一个 CDB620 接线盒,并且分别供电  

b.读码器参数设置 
1,主站读码器激活CAN网,如下图: 

 

2,从站读码器激活CAN网,如下图:

 

3, 设置Master-Slave主从模式,如下图:

 

4, 设置主站触发信号

 

5,设置从站触发信号

 

2. 案例总结:  
在这个案例中,读码器通过内部组网,简单方便且节省了客户上位机的组网开发周期,但是比 较容易忽略的地方就是条码的重叠区及倾斜安装读取,首尾那两个接线盒子需要把终端电阻打开  

组网方式简便快捷,无需外置设备,最后那个接线盒子需要把终端电阻打开

由于单个读码器视野不够,需要5 台读码器组合拼成500mm 的视野范围,所以就需要计算视 野重叠区域,不然码刚好在重叠区域就会导致读取不到

由于PCB 上的标签码会反光,所以需要考虑倾斜角度进行读取,这样才更能提高读码性能。