因为需要安装这个开发工具，所以这里记录一下，主要是参考的这个网页：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.4/esp32/get-started/index.html#esp-idf
这里特别注意：这个过程需要下载很多东西，建议使用梯子，不然很容易失败，我本人是前两次没用梯子，都失败了，第三次用了梯子一次成功。
首先还是下载，拉取包
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b release/v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
之后安装：(这里如果虚拟机内存够，建议直接全部安装了，就是第二行那里选all)
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh all
之后设置一下环境变量
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
添加环境变量，先sudo vi ~/.bashrd，在末尾加入
alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
之后source ~/.bashrc刷新环境变量
接下来跑个demo
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
编译运行(set-target就是选芯片，menuconfig可以配置一些参数，这里暂时研究不深，不清楚是什么意思)
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig
之后就是编译
idf.py build
如果没有报错，那就是编译OK了!