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title: xtx暑假第一周日志
categories: 日志
tags:
- 日志
- 2021暑期日志
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本日志仍然偏重于笔记和日记结合的形式，包含了寒假做的所有东西
本周线程池
- 涂鸦空调遥控器（等待零件，最后焊接，快速测试）
- 大话数据结构
- 电赛飞机准备
- QT5的尝试
- C++知识的补足（由于4的需要）
- 焊好最小系统板
- （额外）尝试安装CUDA套件给妹妹
7.12
暑假第一天的说
从昨晚开始就要装个QT5，结果先是发现QT5.14.2和Clion到处八字不合，而且还被以前的pyqt5的环境变量给整了，不过顺带发现个好软件来整理环境变量
最后就是用回了QT5.9.9，虽然确实已经停止维护了，但是能用还是能用的
对于Clion，需要修改cmake文件，加上这句
set(CMAKE_PREFIX_PATH "D:/Qt/Qt5.9.9/5.9.9/mingw53_32/lib/cmake")
同时下面两句用于添加了新模块但是却找不到某个cmake时需要修改的地方
set(REQUIRED_LIBS Core)
set(REQUIRED_LIBS_QUALIFIED Qt5::Core)
接下来是焊板子，这次从立创设计到在立创买零件都处处有问题
首先是板子自动布线很多坑，其次是零件购买时忘记看它的封装没选对，零件买回来是缺少的
造成了不小的麻烦，只好去配料店再买了
然后发现最重要的WRE3芯片我丢在学校了赶紧又买了一块（它的成本越来越高了，就当买个教训吧）
然后是焊接32芯片到自己的开发板上
先是一角上锡，固定芯片一角，然后固定另一角，之后刷锡，多余的锡感觉吸锡器没啥用
然后拿吸锡带轻轻擦了下发现效果不错，电路表检查后发现虽然肉眼感觉感觉没连上，实际上还是连上了
不过感觉这样做板子挺脏的（伊拉克战损版）
接下里是C++的某个类的小疑问
::是啥用
https://blog.csdn.net/qq_33266987/article/details/53689133
-
1.如在程序中的某一处你想调用全局变量a，那么就写成::a；（也可以是全局函数）
-
2.如果想调用class A中的成员变量a，那么就写成A::a；
-
3.另外一个如果想调用namespace std中的cout成员，你就写成std::cout（相当于using namespace std；cout）意思是在这里我想用cout对象是命名空间std中的cout（即就是标准库里边的cout）；
晚上配了CUDA和Jupyter lab
其中CUDA需要根据显卡的驱动来安装，同时如果没有VS的需求，就要必须手动修改安装里面的VS扩展为不安装，否则会连累别的也装不了
Jupyter Lab相对很好装了，除了装个kite插件需要build一下
7.13
电脑由于某些原因出现了硬件故障，然后整到晚上
对于电赛，现在正在做19年的题目，题目中有以下问题
限高，加上在巡线，所以必须得让摄像头拍线和地面的画，只能伸一根杆子，目前考虑碳纤维杆配合热熔胶和扎带实现
摩尔纹，这限制了光流的使用，还在想怎么整，要不纯巡线，要不去探索一下向上光流
7.14
电赛的向上光流
就是把光流朝上面，但是光流的要求里面
光流法需要知道飞机对测量面的相对距离
换而言之需要向上装超声波，向下也需要。
同时还需要在室内测试
但是没有这么大的室内场地做室内测试
就先考虑纯巡线，然后再做静态向上光流测试
然后是CUDA，原来装的是10.0，然后发现这个版本干啥啥不行
PyTorch要10.1，CuDNN要10.2.然后果断还是卸了清了
升到了10.2
explicit
explicit 关键字只能用于类内部的构造函数声明上，被修饰的构造函数的类，不能发生相应的隐式类型转换
对隐式类型转换，这里有个很好的例子
https://www.cnblogs.com/this-543273659/archive/2011/08/02/2124596.html
Jupyter Lab的远程共享方案
ssh（通过tcp的frcp隧道穿透），然后用ssh隧道建立http协议端口映射隧道
很成功！浏览器是在远端的客户端，cmd本地的服务端。下面的MobaSSH是在客户端上运行的。
MobaXterm YYDS！支持这种如此复杂ssh指令的简易配置和保存，重启等功能，真的香！
最后ssh隧道使用了先鉴权后联通的白名单方案，也不怕端口在公网上裸奔了
最后今天把数据结构看到链表，现在准备来写写笔记先
7.15
今天主要就是搞了涂鸦的板子
这是一块多灾多难的板子
首先是配件买少了
其次是封装选了0603，但是手上只有0805，就把0805电阻焊上去用了先了
然后是立创的自动布线相对于AD稍不合理的布线显得太垃圾，还是自己布线好
最难的地方来了
涂鸦的模组是出厂预烧录免开发固件
该固件智能出厂预装，然后回来直接用，不能回来自己烧录
可以OTA，但也需要先配网
不过最顶的地方也在这里，配网需要按复位按钮，然而我的电路设计上把LED指示灯和复位按钮的顺序和固件里定义的正好相反
而且，今天得交
于是就想飞线，没要漆包线，就用焊锡来做飞线
先用裁纸刀割开板子上的线，然后再飞
（还不小心割错了把隔壁的也割了，再飞多一根）
结果如下，能用的哦
接下来还有就是帮妹妹把python环境修了一下下
环境变量三个
C:\Miniconda3
C:\Miniconda3\Scripts
C:\Miniconda3\Library\bin
//不会还有人最后一条写了 lib 吧，不会吧不会吧()
也再度印证了pip安装包时出ssl问题一定是环境变量的锅
QT也终于从
0xC0000135错误
编译成功后无法运行缺依赖
里出来了
代码是没问题的，是环境的问题石锤了
解决方案是
编译完成后，在qt里找到windeployqt.exe 运行
windeployqt.exe xxxx.exe
#XXXX.exe就是你编译后的exe
它会把依赖文件复制到编译文件夹内
然后再运行
小插曲是，庭凯教我用release编译后再用windeployqt.exe，反而不行了
然后我把clion对exe的处理方式改为直接运行，发现运行时弹出错误QTGuid.dll缺失，那就复制一个过去就好
（原来直接运行就有缺失dll提示了，其实没必要不断观察少了啥）
（不过windeployqt.exe需要补全很多依赖库，还是先运行一次windeployqt.exe为上策）
7.16
栈也看完了，就中项表达式转后项难理解点
电阻盒由于某些原因暴毙了，被迫重新买更好的盒子和电阻电容
今天主要是搞飞机的程序，但是由于比较杂散就不写在这里了
巡线问题也有了新的思路
首先向上光流是需要向上超声波，目前打算用串口读取实现
其次在openmv纯巡线上，openmv也是一种光流测距的设备，用来确认自身的xy轴位置
由于飞机一定存在抖动，所以必然可以得到位置差，必然可以得到坐标
openmv ide的连接会降低其程序执行的效率为一半，无论是否打开图像缓冲显示
打开图像缓冲显示之后处理速度会进一步降低
最后嘛
python原来
pip install ssl
是不可行的，因为那个模块不叫ssl，但是在python里
import ssl
确实有效且可以检查环境变量是否正常
有时候pycharm自己抽风，可能不能正常打开python命令行和运行程序，建议重启一下试试就好
7.17
今天开始正式看QT
首先需要重新整理一下类的思路
C++的类的结构
class Line
{
public:
void setLength( double len ); //返回变量类型 函数名 参数
double getLength( void );
Line(); // 这是构造函数
//等同于： Line(){ cout << "Object is being created" << endl; }
private:
double length;
};
//然后再做外部声明
Line::Line(void)//构造函数(外部声明时需要::)
{
cout << "Object is being created" << endl;
}
void Line::setLength( double len )
{
length = len;
}
double Line::getLength( void )
{
return length;
}
继承
// 基类
class Animal {
// eat() 函数
// sleep() 函数
};
//派生类
class Dog : public Animal//继承用的是：
{
// bark() 函数
};
继承修饰符是：
要和java区分开来
7.18
这两天大部分时间都在整理东西
QT的话可能要考虑放弃Clion环境了，配置复杂且有太多不确定性
然后由于电赛的事情，线程池接近于满的状态，立创这次活动就不打算参加了
明天要开始装飞机了
最后
QT的信号绑定槽函数是
connect(pushButton,&QPushButton::clicked,this,&Ui_M1::Hello);
//connect是继承了QWidget
//该代码在uic转换出的头文件内执行，但每次uic运行都会覆写该文件全部内容
本周线程池总结
出栈：
栈内：
入栈：
- 平衡小车板子的再设计优化
2021年7月19日00:17:02