引言
基于SOA的功能测试中，Someip作为核心至关重要，但是常规的功能测试（不包括协议栈）针对Someip SD并不十分关注，用SomeipDLL实现也很麻烦。CANoe12.0版本提出了CO：Communication Object，CO将Someip的服务与接口抽象为具体单独的接口来供测试工程师使用，极大降低了测试难度。本文章针对CO重要讲解基础的三部分：CO概念，手动测试，自动化测试。
Communication概念
基于CO数据库的手动测试
基于CO数据库的自动化测试
拓展：VCDL、VCODM
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