栈和堆的区别、FreeRTOS 中的任务栈

01 堆和栈的概念

堆
功能	堆是一块用于动态分配内存的区域，用于存储程序运行时动态创建的对象。堆的大小可以在程序运行时动态调整。
特点	堆的分配和释放是由程序员手动控制的。堆的分配和释放顺序的任意的，不需要遵循先进先出的原则。堆的分配和释放需要显式的调用响应函数。

栈
功能	栈是一种用于存储局部变量和函数调用信息的数据结构。栈的大小在程序编译时确定，通常较小。
特点	栈的分配和释放是由编译器自动控制的。栈的分配和释放顺序遵循先进后出的原则。栈的分配和释放无需显式地调用函数，由编译器自动完成。

	堆	栈
分配方式	堆的分配是动态的，由程序员手动控制。堆的分配可以在任意时刻进行，不需要遵循特定的顺序。	栈的分配是静止的，由编译器自动控制。栈的分配在编译时确定，无法在运行时改变。
分配效率	堆的分配效率较低，需要在运行时进行动态分配和释放。	栈的分配效率较高，由编译器在编译时确定分配大小。
空间管理	堆的空间管理由程序员手动控制，需要注意内存泄漏和内存碎片的问题。	栈的空间管理由编译器自动控制，无需程序员关注。