【输入捕获模式测量频率】：可以直接用信号发生器（接PA6）也可以用PWM模块输出一个频率和占空比可调的波形发出信号，同时可以利用示波器验证是否正确。
【PWM输入模式（PWMI模式）同时测量频率和占空比】
【输入捕获简介】
- 输入捕获IC（Input Capture），位于下图中红色部分，和输出比较通道共用4个CCR寄存器，故对于同一个定时器不能同时使用输入捕获和输出比较
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输入捕获的主要功能：当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数
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基本定时器没有输入捕获功能
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可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量，需要测量的时候直接读取CCR寄存器
【前沿知识——频率测量】