1 整体概述
自2017年MZ7XB-020系列开发平台发布以来，该系列开发平台和核心模块经过多次迭代升级，在工业自动化、水利电力控制设备、医疗图像设备等领域广泛应用，产品性能接受了广大客户的检验，稳定可靠。2021年因芯片普遍紧缺涨价，核心模块再次升级以确保供货稳定和降低用户的使用成本。
2硬件参数概述
核心模块硬件参数 | |||
ARM主要参数 | SOC型号 | XC7Z020-2CLG400I | |
ARM最高主频 | 776MHZ | ||
FPGA主要参数 | 架构 | Artix7 | |
速度等级 | -2 | ||
逻辑单元(Logic Cells) | 85k | ||
查找表(LUTs) | 53200 | ||
BlockRAM(#36kbBlocks) | 4.9Mb | ||
DSP(DSP slices) | 220 | ||
触发器(Flip-flops) | 106400 | ||
XADC | 1路(和GPIO复用) | ||
PS DDR | DDR3L 1GB 1066MHZ*32bits | ||
EMMC | 8GB/4GB | ||
SD卡 | 引出1路SD卡接口 | ||
FLASH | 128Mbit QSPI-Flash | ||
PS晶振 | 33.3333MHZ(核心模块上) | ||
PL晶振 | 100M单端晶振(在功能底板上) | ||
PS千兆以太网 | 1 路 | ||
PL千兆以太网 | 2路 | ||
USB HOST | 1路(模块核心板上OTG设置为HOST) | ||
USB 串口 | 底板 1 路 USB 转串口，MicroUSB接口 | ||
EEPROM | 1路24LC02 | ||
RTC | 1路DS1337 | ||
按键 | 底板 4 个 | ||
LED | 底板 4 个 | ||
HDMI | 1路HDMI输出接口最大支持1080P@60fps | ||
JTAG接口 | 功能底板集成USB JTAG芯片可以直接用于调试 | ||
CEP扩展接口 | 一个2个CEP接口，每个接口14个GPIO | ||
FEP扩展IO | FEP高速扩展接口,HR BANK，48GPIO/24对差分,修改核心模块ADJ电阻调整电压 | ||
电源输入 | 核心模块 | 4.7V~5V@2A | |
功能底板 | 2.5V~12V@2A | ||
连接型号 | 核心模块 | 广濑 FX8-100P-SV92 2个 FX8-60P-SV92 1个 | |
底板 | 广濑 FX8-100S-SV92 2个 FX8-60S-SV92 1个 | ||
外形尺寸 | 核心模块 | 50mm*50mm | |
功能底板 | 130mm*90mm | ||
连接器合高 | 3mm | ||
工作温度 | -40°~ +85° | ||
3核心模块
4功能底板
5硬件详细描述
1:ZYNQ SOC
核心模块搭载了一颗 XILINX 可编程 SOC 芯片XC7Z020-2LG400I。该芯片集成了ARM Cortex-A9 双核CPU以及可编程逻辑单元，同时具备了硬件编程和软件编程功能。
核心模块硬件参数 | |
SOC型号 | XC7Z020-2CLG400I |
ARM最高主频 | 776MHZ |
架构 | Artix7 |
速度等级 | -2 |
逻辑单元(Logic Cells) | 85k |
查找表(LUTs) | 53200 |
BlockRAM(#36kbBlocks) | 4.9Mb |
DSP(DSP slices) | 220 |
触发器(Flip-flops) | 106400 |
XADC | 1路(和GPIO复用) |
2:DDR内存
核心模块搭载了2片镁光（Micron）DDR3L内存。2片与ZYNQ的PS内存接口相连。
单片DDR内存大小是 512MB ，数据接口是16bit。PS 端2片内存组成32bit数据接口，内存大小1GB，内存数据主频高达 1066MHZ，数据带宽可达 1066MHz*32bit。
注意：由于 Vivado 软件中 DDR 的型号不全，为兼容核心模块使用的 DDR,使用软件时,选择MT41K256M16 RE-125,核心模块根据市场供货，以及商业及工业级会选用以下几种型号进行量产：
MT41K256M16TW-107:P(商业级DDR 用于商业级核心模块)
MT41K256M16TW-107 IT:P(工业级DDR 用于工业级核心模块)
MT41K256M16TW-107AAT:P (车规级DDR 用于工业级核心模块)
PS DDR无需进行PIN脚约束，使用的时候只需要对ZYNQ IP的DDR配置部分正确设置相关参数。
3:QSPI
4bit SPI FLASH，可用于保存数据和代码。
主要技术参数:128Mbit:
-x1, x2, and x4 支持
-最高时钟104 MHz, rates @ 100 MHz 4bit 模式下可以达到 400Mbs
-工作于 3.3V
-为了正确使用 QSPI FLASH 工作于 4bit 模式， MIO[1:0,8]需要被正确设置。 MIO[8]需要通过 一个 20K 的上电阻上拉到 3.3V,让 4bit FLASH 可以工作于反馈模式。 Zynq 只支持 24bit 的寻址 空间，128Mb 是通过内部 bank 的切换实现全部访问。
注意：核心板模块的QSPI FLASH型号根据市场货源而定，目前米联客使用以下2种型号，客户购买板卡的时候如果需要知道型号可以问下客服，一般编程可以不需要知道型号。
W25Q128FV
N25Q128A13ESE40F
PS部分的FLASH IO在ZYNQ IP中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位QSPI FLASH 的MIO的位置。
4:EMMC
核心板焊接了4GB/8GB大容量的 EMMC，EMMC 连接到了 ZYNQ 的 PS 端接口，接口采用 SD 模式。EMMC 具备体积小，容量大，使用方便，速度快等优点，数据时钟可以达到 50MHZ。由于直接焊接在核心板上，因此可以使用在震动或者环境相对恶劣的场合。
注意:EMMC根据应用场合供货情况会选择不同的兼容型号目前已经量产过的EMMC型号如下：
KLM8G1GEME-B041(商业级EMMC用于商业级核心模块)
MTFC8GAKAJCN-4M(工业级EMMC用于工业级级核心模块)
KLMBG4GEUF-B04P(车规级EMMC用于工业级级核心模块)
KLMBG4GEUF-B04Q(车规级EMMC用于工业级级核心模块)
PS部分的SDIO IO在ZYNQ IP中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位EMMC所在的SDIO1的MIO的位置。
5:PS系统时钟
对于PS的系统输入时钟只需要在ZYNQ IP核中正确设置时钟频率，不需要进行PIN脚约束。
6:上电复位
开发平台上电复位信号是 PS_POR_B，该信号接到了最后一级电源的PGOOD引脚。
开发平台外部复位信号是 PS_RST，如果有需要，此复位信号接到功能底板的按键输入。
7:模式开关
模式开关在核心板上，通过设置模式开光，可以实现JTAG模式、SD卡模式、QSPI模式的切换(只有新版本核心板支持，老版本的核心板只支持SD模式和QSPI模式)
模式 | SW-PIN1 | SW-PIN2 |
JTAG | ON | ON |
SD | OFF | OFF |
QSPI | ON | OFF |
8:PS以太网
以太网芯片集成在核心模块上，可以简化用户板卡的布线难度，降低用户板卡的硬件成本。
PS部分以太网RGMII接口在ZYNQ IP中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位以RGMII接口所在的ETH0的MIO的位置。
9:PL以太网
PL有2路以太网
10:USB2.0接口
OTG芯片采用USB3320_QFN32，已经集成在核心模块上。
PS部分USB2.0 OTG接口在ZYNQ IP中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位USB2.0 OTG接口所在USB0的MIO的位置。
底板通过HUB芯片扩展2路USB HOST接口
11:USB串口
注意：默认核心板不焊接此串口芯片，除非特殊情况，否则不使用核心板的串口。
ZYNQ ARM UART1通过CP2104 USB转串口芯片实现和电脑通信，用于信息调试。
PS部分UART串口在ZYNQ IP中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位以UART USB串口接口所在的UART1的MIO的位置。
读者需要注意，这的UART_TXD 实际上是数据从UART芯片发送到ZYNQ芯片，UART_RXD数据是从ZYNQ芯片发送到UART芯片。
虽然核心板上可以焊接串口芯片，但是仍然推荐把串口做到功能底板上。
12:EEPROM
13:RTC时钟DS1337
14:JTAG接口
核心板上JTAG接口，由于JTAG不支持热插拔，尽量不要使用核心板的JTAG接调试，建议引出扩展到功能底板上，先插好JTAG接口，然后再插USB端接口，这样可以尽量避免JTAG接口的损坏。
15:电源管理
15-1:核心板电源管理
15-2:功能底板电源
功能底板使用了TPS63070电源芯片，具有2.5V~12V的电压输入范围，可以使用移动电源或者手机充电器供电。
16:CEP扩展接口
17:FEP扩展接口
18:定制散热片
6ZYNQ- XC7Z010-CLG400I/ XC7Z020-CLG400I 分布
附录1:命名规则
米联客硬件全新启用新的命名规则，对于老的型号，两个名字会同时使用
1 核心模块命名规则
2 开发平台命名规则
S-代表单板
F-代表核心板+底板方式的FEP扩展接口的开发平台
H-代表核心板+底板方式的FMC-HPC扩展接口的开发平台
L-代表核心板+底板方式的FMC-LPC扩展接口的开发平台
附录2:常见问题
1 联系方式
技术交流群网址： https://www.uisrc.com/f-380.html查看最新可以加入的QQ群
技术微信：18951232035
技术电话：18951232035
官方微信公众号（新微信公众号）：
2 售后
1、7天无理由退货(人为原因除外)
2、质保期限：本司产品自快递签收之日起，提供一年质保服务(主芯片，比如FPGA 或者CPU等除外)。
3、维修换货，需提供淘宝订单编号或合同编号，联系销售/技术支持安排退回事宜。
售后维修请登录工单系统：https://www.uisrc.com/plugin.php?id=x7ree_service
4、以下情形不属于质保范畴。
A:由于用户使用不当造成板子的损坏：比如电压过高造成的开发板短路，自行焊接造成的焊盘脱落、铜线起皮 等
B:用户日常维护不当造成板子的损坏：比如放置不当导致线路板腐蚀、基板出现裂纹等
5、质保范畴外（上方第4条）及质保期限以外的产品，本司提供有偿维修服务。维修仅收取器件材料成本，往返运 费全部由客户承担。
6、寄回地址，登录网页获取最新的售后地址：https://www.uisrc.com/t-1982.html
3 销售
天猫米联客旗舰店：https://milianke.tmall.com
京东米联客旗舰店：https://milianke.jd.com/
FPGA|SOC生态店：https://milianke.taobao.com
销售电话：18921033576
常州溧阳总部：常州溧阳市中关村吴潭渡路雅创高科制造谷 10-1幢楼
4 在线视频
https://www.uisrc.com/video.html
5 资源下载
https://www.uisrc.com/download.html