概述：
Windows使用向日葵远程连接Jetson主机时出现“连接已断开”的提示
解决方法：
在Jetson主机的终端中依次执行以下命令
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //执行这一行命令时会出现交互界面进行选择 sudo apt install lightdm
执行sudo apt install lightdm时出现的选择，首先按下回车键-----确定，然后上下键-----选择lightdm，最后重启Jetson即可
回退：
使用lightdm后你的登录界面可能会发生变化，也许你会觉得没有原生默认的界面好看
如果你想切换回gdm3的话可以使用下面的命令，重启生效
sudo systemctl start gdm3.service
sudo dpkg-reconfigure gdm3
删除lightdm的命令
sudo apt-get autoremove lightdm
总结：
不同的ubuntu桌面管理器的兼容性支持程度不同。
默认的gdm3是GNOME显示管理器，使用了最小的gnome-shell 版本，并提供了与GNOME3会话相同的外观和感觉。
而lightdm（Light Display Manager）一开始就设计为轻量、小巧，没有GDM那样的历史代码负担，因此完整支持标准，轻量、快速，并且LightDM实际上是界面无关性的，因为它设计上就是支持本地图形界面以获得最好的兼容性。
所以换成兼容性更好的lightdm就可以正常支持向日葵的远程连接了。