在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状态的实时监测和故障诊断，及时发现并解决电机故障，保证生产线的正常运行。
打开博图创建新项目，添加PLC，本案例使用1500PLC
添加GSD文件
修改PLC的IP地址，本机与PLC的IP地址保持一致，在PLC的ip地址固定时，修改本机的IP地址即可
在网络视图下点击硬件目录，找到该网关驱动，添加到博图里，如下图：
在博图里连接1500PLC和网关，如下图：
修改网关IP地址，与本机和PLC的IP地址保持在同一网段
在设备视图找到硬件目录，添加读写数据长度，在这里选择读2个数据长度，写1个数据长度
在设备视图下右击网关，分配设备名称
如下图，点击更新列表，自动搜索到设备，选中设备点击分配名称
打开变频器说明书
本次默认通讯波特率为9600，数据位8、停止位1、无奇偶校验，站地址为1
地址表
用03功能码读取变频器反转点动和停机
用06功能码写变频器停止命令，站地址为1
点击下载按钮
选择PN/IE_1，点击搜索，选中搜索到设备，点击下载，按照对话框提示操作即可
下载完成后添加监控表，转至在线进行监控
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机的应用案例为工业自动化系统提供了一种高效、可靠的电机控制方案。通过这种方案，PLC可以实现对电机的精确控制和状态监测，提高工业生产的自动化水平和生产效率。同时，PLC与Modbus转Profinet网关的应用也为工业通信技术的发展提供了新的思路和方向。