1 核心板简介
创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
2 典型应用领域
- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
表 1
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CPU |
CPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
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1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254) |
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Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz |
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3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) |
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ROM |
4/8GByte eMMC |
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RAM |
512M/1G/2GByte DDR4 |
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B2B Connector |
2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
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LED |
1x 电源指示灯 |
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2x 用户可编程指示灯 |
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硬件资源 |
1x GPMC |
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3x CAN-FD |
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6x I2C，支持100Kbps、400Kbps通信速率 |
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5x SPI |
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3x MMCSD，支持4bit SD/SDIO 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMCSD0 |
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1x OSPI |
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14x Timer(4 Timer in M4F) |
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3x ePWM |
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9x UART |
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3x eCAP |
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2x USB 2.0 |
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2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议 |
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1x CSI |
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3x MCASP |
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3x eQEP |
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1x DSS(VOUT0) |
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1x OLDI/LVDS(4 lanes - 2x) |
备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
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Linux内核版本 |
Linux-5.10 |
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文件系统 |
Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS |
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CCS版本号 |
CCS11.2.0 |
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软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK |
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驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
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eMMC |
MMC/SD |
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GPMC |
Ethernet |
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ePWM |
eCAP |
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LED |
KEY |
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RS232 |
RS485 |
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RS422 |
EEPROM |
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USB 2.0 |
CAN-FD |
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I2C |
RTC |
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USB 4G |
USB WIFI |
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TFT LCD/HDMI OUT |
LVDS LCD |
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Touch Screen |
MIPI CSI |
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4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
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工作电压 |
/ |
3.3V |
/ |
功耗测试
表 4
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工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
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空闲状态 |
3.3V |
0.46A |
1.52W |
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满负荷状态 |
3.3V |
0.69A |
2.28W |
备注：功耗基于TL62x-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
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PCB尺寸 |
34mm*56mm |
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PCB层数 |
10层 |
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PCB板厚 |
1.6mm |
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安装孔数量 |
4个 |
图 7 核心板机械尺寸图
7 产品型号
表6
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型号 |
CPU |
主频 |
eMMC |
DDR4 |
温度级别 |
|
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
工业级 |
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SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
2GByte |
工业级 |
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SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6232 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
工业级 |
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SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0 |
AM6231 |
1.0GHz |
4GByte |
512MByte |
工业级 |
备注：标配为SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 8
8 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训