start

实验配置：

1.开发板用的是STM32F103C8T6的处理器，板上LED是接到GPIO PC13

2.扩展板上使用的是TM1638来驱动数码管显示，开发板使用GPIO PA00/01/02 驱动扩展板的 STB/CLK/DIO

3.通过STM32CubeMX自动创建包含FreeRTOS的Keil工程

4.创建3个Task，分别用来：串口输出、开发板上的LED闪烁、扩展板上面的数码管显示00-FF

使用STM32CubeMx自动创建代码

选择芯片

配置SYS

配置USART1，用来作为串口输出（）

配置GPIO（用来驱动LED和数码管）

配置FREERTOS并创建3个Task

使用Keil-MDK打开工程

加入数码管的驱动代码

//
// Display_TM1638.c
//
#include "gpio.h"//#define GPIO_g GPIOA
#define STB GPIO_PIN_0  //???
#define CLK GPIO_PIN_1
#define DIO GPIO_PIN_2

//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);

// gong yin ji
//                     0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    b    C     d    E    F
unsigned char dis[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};

void TM1638_Write(unsigned char Data);
void Write_Command(unsigned char Command);
void Write_Data(unsigned char add,unsigned char Data);

void init_TM1638(void);
void DisplayXX(unsigned int Data);

//
void TM1638_Write(unsigned char Data)  
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,CLK,GPIO_PIN_RESET);  //CLK=0;
        if(Data&0x01)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,DIO,GPIO_PIN_SET);  //DIO=1;
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,DIO,GPIO_PIN_RESET);  //DIO=0;
        Data>>=1;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,CLK,GPIO_PIN_SET);  //CLK=1;
    }
}
//
void Write_Command(unsigned char Command) 
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STB,GPIO_PIN_RESET);  //STB=0;
    TM1638_Write(Command);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STB,GPIO_PIN_SET);  //STB=1;
}
//
void Write_Data(unsigned char add,unsigned char Data) 
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STB,GPIO_PIN_RESET);  //STB=0;
    TM1638_Write(0xC0|add);
    TM1638_Write(Data);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STB,GPIO_PIN_SET);  //STB=1;
}
//

void init_TM1638(void)
{
    unsigned char i;
    Write_Command(0x8F);   // liang du  设置亮度最亮
    Write_Command(0x40);   // di zi zhi dong +1  初始化的时候设置地址自动加 1

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STB,GPIO_PIN_RESET);  //STB=0;                     
    TM1638_Write(0xc0);      //base add
    for(i=0;i<16;i++)        //set 8 display no display   当前是地址自动加 1 mode,，循环设置8个数码管不显示
        TM1638_Write(0x00);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STB,GPIO_PIN_SET);  //STB=1;
}


void DisplayXX(unsigned int Data)
{
  unsigned char i;
  unsigned char x;
  unsigned char y;
    
  TM1638_Write(0x44);  // cai yong gu ding di zhi  关闭地址自动加 1，使用固定地址模式
        
  x = (Data>>4) & 0x0F; // shi wei
  y = Data & 0x0F;      // ge  wei
        
  for(i=0;i<16;i++)
  { 
    if(x == i) Write_Data(0x0,dis[i]);  // 1st display  十位显示在第一个数码管
    if(y == i) Write_Data(0x2,dis[i]);  // 2st display  个位显示在第二个数码管
  }
}