智能网联汽车概论试题库-526互联

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第1章智能网联汽车基础知识

（一）名称解释（每题2分,共10分）

智能汽车 ：是指搭载先进的车载传感器、控制系统、执行器等装置，并具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人为操作的新一代汽车。
网联汽车 ：是指通过现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）之间的智能信息交换、共享，从而提高驾驶安全性与驾驶效率的汽车。
智能网联汽车 ：是指智能汽车与网联汽车交集的产品，从更为广义的角度来看，智能网联汽车已不是特指某类或单个车辆，而是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端。
自动驾驶汽车 ：是指通过自身搭载的传感器、控制器、执行器等装置，实现对车辆的自主控制，无需人为干预即可完成全部或部分驾驶任务的汽车。自动驾驶汽车按照美国 SAE 分级标准，可以划分为 L0-L5 六个级别。
无人驾驶汽车 ：是指自动驾驶汽车中最高级别的 L4 和 L5 级别，即完全自动驾驶和无条件自动驾驶，这两个级别的汽车可以在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务，无需人为干预或监督。

（二）填空题（每空1分,共40分）

1．智能网联汽车发展地终极目标是无人驾驶汽车。

2．自动驾驶汽车至少包含自适应巡航控制系统 ,车道保持辅助系统 ,自动制动辅助系统 ,自动泊车辅助系统 ,比较高级地车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级,1级为驾驶辅助 ,2级为部分自动驾驶 ,3级为有条件自动驾驶 ,4级为高度自动驾驶 ,5级为完全自动驾驶。

4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级,1级为网联辅助信息交换 ;2级为网联协同感知 , 3级为网联协同决策与控制。

5．对应美国SAE分级标准,无人驾驶专指L4级 , L5级阶段,汽车可以在限定环境乃至全部环境下完成全部地驾驶任务。

6．L2级功能一般是指已具备自动紧急制动 ,或自适应巡航功能,同时又配备

车道保持辅助系统地智能化功能。

7．智能网联汽车可划分为"三横两纵"式技术架构,"三横"是指智能网联汽车主要涉与地车辆/设施 ,信息交互与基础支撑三大领域技术,"两纵"是指支撑智能网联汽车发展地车载平台以与基础设施条件。

8．智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器地车载式技术路线与基于通信互联地网联式技术路线。

9．智能网联汽车关键技术包含环境感知技术,无线通信技术,智能互联技术,车载网络技术,先进驾驶辅助技术,信息融合技术,信息安全与隐私保护技术,智能座舱技术,计算芯片技术,虚拟测试技术等。

10.智能网联汽车技术将向着人工智能化,尺寸小型化,成本低廉化,动力电动化,信息互联化与高可靠性方向发展。

（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,共20分）

1．不属于自动驾驶汽车地是（ A ）。

A．L0级 B．L1级 C．L2级 D．L3级

2．属于无人驾驶汽车地是（ D ）。

A．L1级 B．L2级 C．L3级 D．L4级

3．可以实现V2X短距离通信地是（ C ）。

A．蓝牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G

4．不属于智能网联汽车关键零部件地是（ A ）。

A．近距离超声波雷达 B．中程毫米波雷达

C．激光雷达 D．短程毫米波雷达

5．自主式驾驶辅助不包含（ D ）。

A．前向碰撞预警系统 B．车道偏离预警系统

C．盲区监测系统 D．车道内自动驾驶系统

6．智能网联汽车地车辆关键技术主要包含（ ABC ）。

A．环境感知技术 B．智能决策技术

C．控制执行技术 D．车路协同技术

7．智能网联汽车地信息交互关键技术主要包含（ ABD ）。

A．专用通信与网络技术 B．大数据云控基础平台技术

C．系统设计技术 D．车路协同技术

8．智能网联汽车地基础支撑关键技术主要包含（ ABCD ）。

A．人工智能技术 B．安全技术

C．测试评价技术 D．标准法规

9．车载式环境感知系统主要包含（ ABC ）。

A．摄像头 B．激光雷达

C．毫米波雷达 D．5G

10．网联式环境感知系统主要包含（ BD ）。

A．摄像头 B．LTE-V

C．毫米波雷达 D．5G

（四）判断题（每题1分,共10分）

1.具有车道偏离预警系统,盲区监测系统地汽车都属于智能网联汽车。（ ×）

2.具有自动紧急制动（AEB）,或自适应巡航（ACC）系统以与车道保持辅助系统（LKS）地智能网联汽车属于L2级（ √ ）。

3.量产车型中,目前还没有L4级与L5级地自动驾驶汽车,都处于开发测试阶段。（ √ ）

4.智能汽车地自动化,网联化程度越高,越接近于智能网联汽车。（ √ ）

5.无论智能化怎样分级,从驾驶员对车辆地控制权来看,可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权,驾驶员拥有车辆部分控制权,驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。（ √ ）

6.电动化,智能化,网联化与共享化已经成为汽车新地发展趋势,电动智能网联汽车是实现汽车"新四化"地最好载体。（ √ ）

7.长距离无线通信技术用于提供即时地互联网接入,主要采用4G/5G技术,特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。（ √ ）

8.短距离无线通信技术有专用短程通信技术（DSRC）,LTE-V,蓝牙,Wi-Fi等,其中DSRC与LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标地识别与双向通信,例如V2V,V2I双向通信,实时传输图像,语音与数据信息等。（ √ ）

9.2025年,部分自动驾驶（PA）,有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量地60%以上。（ ×）

10.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车地发展趋势之一。（ √ ）

五,简答题（每题5分,共20分）

1** ．智能汽车 , 智能网联汽车 , 自动驾驶汽车与无人驾驶汽车之间是什么关系？**

智能汽车是指具有一定的智能化功能，如自适应巡航、车道保持、自动泊车等，但仍需要驾驶员进行监督和干预的汽车。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制系统、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）之间的智能信息交换、共享，且具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人为操作的新一代汽车。自动驾驶汽车是指通过车载传感器和控制系统实现对汽车的完全或部分控制，无需或少需驾驶员干预的汽车。无人驾驶汽车是指在任何环境和场景下都能够完全自主地完成全部驾驶任务，无需人类参与的汽车。智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，自动驾驶汽车是智能网联汽车的高级形态，无人驾驶汽车是自动驾驶汽车的极致目标。

2** ．驾驶员对车辆控制权分几种？**

驾驶员对车辆控制权分为三种：驾驶员拥有车辆全部控制权，即传统的人工驾驶模式；驾驶员拥有车辆部分控制权，即部分或有条件自动驾驶模式，需要在特定情况下接管或辅助控制；驾驶员不拥有车辆控制权，即高度或完全自动驾驶模式，无需或不能干预控制。

3** ．智能网联汽车"三横两纵"技术结构具体包含哪些内容？**

智能网联汽车"三横两纵"技术结构具体包含以下内容：三横是指智能网联汽车主要涉及的车辆** / 设施， 信息交互 与 基础支撑 三大领域技术；两纵是指支撑智能网联汽车发展的 车载平台 以及 基础设施条件 。其中，车辆 / **设施包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术等； 信息交互 包括专用通信与网络技术、大数据云控基础平台技术和车路协同技术等； 基础支撑 包括人工智能技术、安全技术、测试评价技术和标准法规等； 车载平台 包括传感器平台、计算平台和软件平台等； 基础设施条件 包括道路设施、通信设施和数据服务等。

4** ．智能网联汽车地关键零部件有哪些？**

智能网联汽车的关键零部件有以下几种：

（1）传感器类，如超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等，用于获取车辆和周围环境的信息；

（2）通信类，如DSRC、LTE-V、5G等，用于实现车与X之间的数据传输；

（3）计算类，如芯片、控制器、算法等，用于对信息进行处理和分析；

（4）执行类，如电机、刹车、转向等，用于对车辆进行控制和调节；

（5）显示类，如仪表盘、HUD、中控屏等，用于向驾驶员或乘客展示信息和反馈。

第2章智能网联汽车环境感知系统

（一）名称解释（每题2分,共10分）

1．超声波传感器：超声波传感器是一种利用超声波发射和接收的原理，测量物体距离或速度的传感器。它通常用于智能网联汽车的泊车辅助系统，可以检测车辆周围的障碍物。

2．毫米波雷达：毫米波雷达是一种利用毫米波段的电磁波，通过发射和接收反射信号，测量物体距离、速度、角度和形状的传感器。它通常用于智能网联汽车的自动紧急制动系统，自适应巡航系统，盲区监测系统等，可以检测车辆前后左右的目标。

3．激光雷达：激光雷达是一种利用激光束，通过扫描和接收反射信号，测量物体距离和角度的传感器。它通常用于智能网联汽车的高精度定位和环境感知系统，可以生成车辆周围的三维点云地图。

4．视觉传感器：视觉传感器是一种利用摄像头，通过拍摄和处理图像信号，识别物体颜色、形状、位置、运动状态等特征的传感器。它通常用于智能网联汽车的道路识别，车辆识别，行人识别，交通信号灯识别等功能，可以提供丰富的视觉信息。

5．传感器融合：传感器融合是一种利用多种传感器的数据和信息，通过算法和模型进行综合分析和处理，以提高系统性能和可靠性的技术。它通常用于智能网联汽车的多传感器融合定位和环境感知系统，可以提高定位精度和感知效果。

（二）填空题（每空1分,共40分）

1．智能网联汽车地环境感知系统由信息采集单元 ,信息处理单元与信息传输单元组成。

2．智能网联汽车环境感知地对象主要有道路 ,车辆 ,行人 ,各种障碍物 ,

交通代表 ,交通信号灯等。

3．智能网联汽车地环境感知传感器主要有超声波传感器 ,毫米波雷达 ,激光雷达 ,

视觉传感器。

4．智能网联汽车用视觉传感器分为单目摄像头 ,双面摄像头 ,三目摄像头与环视摄像头。

5．智能网联汽车用毫米波雷达按探测距离可分为短程毫米波雷达 ,中程毫米波雷达与远程毫米波雷达。

6．智能网联汽车用激光雷达按有无机械旋转部件,可分为机械激光雷达 ,

固态激光雷达与混合固态激光雷达。

7．对于多线束激光雷达,具有高精度电子地图与定位,障碍物检测与识别,可通行空间检测,障碍物轨迹预测等功能。

8．根据所用传感器地不同,道路识别分为基于视觉传感器地道路识别与基于

雷达地道路识别。

9．道路识别地任务是提取车道地几何结构,如车道地宽度,车道线地曲率等;确定车辆在车道中地位置,方向;提取车辆可行驶地区域。

10．利用视觉传感器进行交通信号灯识别地流程主要是原始图像采集,图像灰度化,

直方图均衡化,图像二值化,交通信号灯识别。

（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,共20分）

1．智能网联汽车地惯性元件主要是指（ B ）。

A．车轮轮速传感器 B．微机械陀螺仪

C．节气门传感器 D．转向盘转角传感器

2．L4级自动驾驶汽车一般必不可少地传感器是（ C ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

3．不适合做为盲区监测系统传感器地是（ C ）。

A．短程毫米波雷达 B．中程毫米波雷达

C．远程毫米波雷达 D．视觉传感器

4．用于智能网联汽车泊车地传感器可以是（ ABD ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

5．用于智能网联汽车自动紧急制动系统地传感器可以是（ BD ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

6．用于智能网联汽车车道保持辅助系统地传感器可以是（ D ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

7．用于智能网联汽车自适应巡航系统地传感器可以是（ BDC ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

8．在基于特征地交通代表识别中,一般不作为特征地是（ C ）。

A．颜色特征 B．形状特征

C．纹理特征 D．空间关系特征

9．行人识别常用地传感器是（ D ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

10．智能网联汽车最常见地传感器融合是（ C ）。

A．毫米波雷达与激光雷达地融合 B．毫米波雷达与超声波传感器地融合

C．毫米波雷达与视觉传感器地融合 D．激光雷达与视觉传感器地融合

（四）判断题（每题1分,共10分）

1.智能网联汽车环境感知只能应用超声波传感器,毫米波雷达,激光雷达与视觉传感器,其中道路识别只能应用视觉传感器。（ ×）

2.车载自组织网络强调了车辆,基础设施与行人三者之间地联系,利用短程通信技术,获得实时路况,道路信息,车辆信息与行人信息等一系列交通信息,从而提高驾驶安全性与驾驶效率。（ √ ）

3.智能网联汽车上配置地环境感知传感器与自动驾驶级别有关,自动驾驶级别越高,配置地环境感知传感器越多。（ √ ）

4.传感器地融合就是将多个传感器获取地数据,信息集中在一起综合分析,以便更加准确,可靠地描述外界环境,从而提高系统决策地正确性。（ √ ）

5.激光雷达是智能网联汽车必不可少地传感器。（ ×）

6.智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器,也可以使用毫米波雷达。（ ×）

7.智能网联汽车车辆识别既可以使用视觉传感器,也可以使用毫米波雷达。（ √ ）

8.智能网联汽车行人识别既可以使用视觉传感器,也可以使用毫米波雷达。（ √ ）

9.智能网联汽车交通代表识别主要使用视觉传感器,不能使用毫米波雷达。（ √ ）

10.智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器,也可以使用V2X技术。

（ √ ）

五,简答题（每题5分,共20分）

1** ．智能网联汽车地环境感知系统中地惯性元件与定位导航 , 主要作用是什么？**

惯性元件是指可以测量载体的加速度和角速度的传感器，如加速度计和陀螺仪。惯性元件与定位导航的主要作用是提供载体的位置、速度、姿态等信息，以及对载体的运动状态进行估计和预测。惯性元件与定位导航可以与其他传感器如GPS、激光雷达等进行数据融合，提高定位精度和可靠性。

毫米波雷达在智能网联汽车上地应用主要有哪些？

毫米波雷达是一种利用毫米波段的电磁波进行探测和测距的传感器，具有抗干扰、抗雨雾、小型化等优点。毫米波雷达在智能网联汽车上地应用主要有以下几种：

自动紧急制动（AEB）：毫米波雷达可以检测前方的障碍物或行人，根据距离和相对速度判断碰撞风险，自动触发制动系统，避免或减轻碰撞。
自适应巡航（ACC）：毫米波雷达可以监测前方车辆的距离和速度，根据设定的安全距离和期望速度，自动调节油门和刹车，保持与前车的匹配速度和安全间隔。
盲区监测（BSM）：毫米波雷达可以覆盖车辆后方和侧方的盲区区域，检测是否有其他车辆或障碍物存在，通过声音或光线提示驾驶员注意，避免变道或并线时发生碰撞。
泊车辅助（PA）：毫米波雷达可以测量车辆周围的空间尺寸和障碍物位置，通过声音或图像显示给驾驶员参考，帮助驾驶员完成泊车操作。

少线束激光雷达与多线束激光雷达在应用上有什么区别？

激光雷达是一种利用激光束进行探测和测距的传感器，具有高精度、高分辨率、高稳定性等优点。激光雷达根据发射的激光束数量可以分为少线束激光雷达和多线束激光雷达。少线束激光雷达一般指发射1~4条激光束的激光雷达，多线束激光雷达一般指发射16条以上激光束的激光雷达。少线束激光雷达与多线束激光雷达在应用上有以下区别：

成本：少线束激光雷达的成本相对较低，多线束激光雷达的成本相对较高。
精度：少线束激光雷达的精度相对较低，多线束激光雷达的精度相对较高。
覆盖范围：少线束激光雷达的覆盖范围相对较小，多线束激光雷达的覆盖范围相对较大。
应用场景：少线束激光雷达一般用于低速、简单、平面的场景，如泊车、障碍物检测等。多线束激光雷达一般用于高速、复杂、立体的场景，如自动驾驶、三维建模等。

视觉传感器在无人驾驶汽车上可以实现哪些功能？

视觉传感器是一种利用摄像头采集图像进行处理和分析的传感器，具有丰富的信息内容、低成本、易于集成等优点。视觉传感器在无人驾驶汽车上可以实现以下功能：

道路识别：视觉传感器可以通过图像处理和机器学习等方法，提取道路的几何结构、车道线、路面标志等特征，确定车辆在道路中的位置和方向，提取车辆可行驶的区域。
车辆识别：视觉传感器可以通过图像处理和机器学习等方法，检测和跟踪图像中的车辆目标，估计车辆的位置、速度、姿态等参数，预测车辆的运动轨迹和行为意图。
行人识别：视觉传感器可以通过图像处理和机器学习等方法，检测和跟踪图像中的行人目标，估计行人的位置、速度、姿态等参数，预测行人的运动轨迹和行为意图。
交通信号灯识别：视觉传感器可以通过图像处理和机器学习等方法，检测和识别图像中的交通信号灯，判断信号灯的颜色和状态，提供信号灯控制信息。
交通代表识别：视觉传感器可以通过图像处理和机器学习等方法，检测和识别图像中的交通代表，如交通标志、交通指示牌、交通警察等，提供交通规则信息。

第3章智能网联汽车无线通信系统

（一）名称解释（每题2分,共10分）

1** ．无线通信：**无线通信是指利用电磁波或无线电波在空间中传输信息的一种通信方式，不需要物理连接，具有灵活性和广覆盖性的优点。

2** ． V2X 通信：**V2X 通信是指车辆与其他实体（如车辆、基础设施、行人、网络等）之间的信息交互，是智能网联汽车的重要技术之一，可以提高交通安全和效率。

3** ． DSRC 通信：**DSRC 通信是指专用短程通信，是一种基于 IEEE 802.11p 标准的 V2X 通信技术，使用 5.8 GHz 或 5.9 GHz 的频段，可以实现高速、低延迟、可靠的数据传输。

4** ． LTE-V 通信：**LTE-V 通信是指基于 LTE 技术的 V2X 通信技术，是一种基于蜂窝网络的解决方案，可以利用现有的 LTE 基站和网络资源，实现长距离、大覆盖、高容量的数据传输。

5** ．移动通信：**移动通信是指利用移动终端（如手机、车载设备等）在移动状态下与固定或移动的通信对象进行信息交换的一种通信方式，具有便携性和普遍性的优点。

（二）填空题（每空1分,共40分）

1．无线通信系统一般由发射设备 ,传输介质与接收设备组成。

2．蓝牙在汽车上地应用主要有车载蓝牙电话,车载蓝牙音响,车载蓝牙导航,蓝牙后视镜,汽车虚拟钥匙等。。

3．根据信道路径与传输方式地不同,无线通信可以分为红外通信,可见光通信,微波中继通信与卫星通信等。

4．根据通信距离,无线通信可以分为短距离无线通信与远距离无线通信。

5．典型地移动通信系统通常由移动台,基站子系统,移动业务交换中心等组成。

6．智能网联汽车V2X通信是指车辆与车辆通信（V2V）,车辆与基础设施通信（V2I）,车辆与行人通信（V2P）,车辆与应用平台或云端通信（V2N）。

7．DSRC通信系统主要由车载单元（OBU）,路侧单元（RSU）以与DSRC协议3部分组成。

8．LTE-V通信系统主要由用户终端,路侧单元（RSU）与基站3部分组成。

9.V2V通信地主要特点包含车与车之间地链接是间断性与随机地;车辆之间地通信可以进行多跳传输,能保证消息地安全正确到达;车辆之间地多跳传输取决于路由地选择。

10．5G移动通信具有高速度,泛在网,低功耗,低延时,万物互联,重构安全等特点。

11．面向无人驾驶汽车地5G网络架构,主要包含接入网,传输网,核心网与应用层。

（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,共20分）

1．DSRC通信要求车车通信单跳距离可达（ C ）。

A．100m B．200m

C．300m D．400m

2．不属于短距离通信地是（ C ）。

A．ZigBee B．Wi-Fi

C．5G网络 D．UWB

3．不属于远距离无线通信地是（ D ）。

A．移动通信 B．微波通信

C．卫星通信 D．LTE-V通信

4．盲区预警/变道辅助使用地通信类型是（ B ）。

A．V2V B．V2I

C．V2P D．V2N

5．前方拥堵提醒使用地通信类型是（ B ）。

A．V2V B．V2I

C．V2P D．V2N

6．蓝牙通信在智能网联汽车上地应用主要有（ ABD ）。

A．车载电话 B．车载音响

C．V2V通信 D．汽车虚拟钥匙

7．LTE-V通信用于智能网联汽车支持以下业务（ ABC ）。

A．V2V B．V2I

C．V2P D．V2N

8．DSRC通信支持以下业务（ ABC ）。

A．汽车辅助驾驶 B．交通运输安全

C．交通管理 D．汽车虚拟钥匙

9．智能网联汽车识别交通信号灯地方法可采用（ AD ）。

A．视觉传感器 B．毫米波雷达

C．DSRC通信 D．LTE-V通信

10．智能网联汽车识别车辆地方法可采用（ ABC ）。

A．视觉传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．LTE-V通信

（四）判断题（每题1分,共10分）

1.智能网联汽车无线通信系统,既包含短距离无线通信,如蓝牙技术,Wi-Fi技术,LTE-V技术,又包含远距离无线通信,如4G,5G。（ √ ）

2.车辆与车辆通信（V2V）主要是指通过车载单元（OBU）进行车辆间地通信。车载单元可实时获取周围车辆地车速,车辆位置,行车状态警告等信息,车辆之间也可以构成一个互动地平台,实时交换各种文字,图片,音频与视频等信息。（ √ ）

3.智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信。（ ×）

4.V2I通信主要特点包含车辆可以通过5G来接入互联网;路侧单元可以对在其覆盖范围内地车辆节点进行信息广播;路侧单元可以准确地捕获其覆盖范围内地道路状况,交通灯以与车辆状况。（ ×）

5.V2V通信地主要特点包含车与车之间地链接是间断性与随机地;车辆之间地通信可以进行单跳传输,能保证消息地安全正确到达;车辆之间地单跳传输取决于路由地选择。（ √ ）

6.V2N通信是指车载单元通过路侧单元与远程地应用平台建立连接,应用平台与车辆之间进行数据交互,并对获取数据进行存储与处理,提供远程车辆交通,娱乐,商务服务与车辆管理等应用。（ ×）

7.V2P通信是指行人使用用户区域地设备,如智能手机,多功能读卡器等,与车辆区域地设备进行通信。车与行人通信主要应用于防止车与行人相撞,智能钥匙,信息服务,车辆信息管理等。（ √ ）

8.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统地定位精度要求是米级。（ √ ）

9.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统地最大低延时要求是不超过100ms。（ ×）

10.LTE-V与DSRC均需求路侧单元RSU,但两种技术RSU承载地能力不尽相同。

（ √ ）

五,简答题（每题5分,共20分）

1** ． 什么是 V2V 通信？列举 5 个 V2V 地应用。**

V2V通信是指车辆之间基于无线的数据传输。V2V通信是为了防止事故发生，通过专设的网络发送车辆位置和速度信息给另外的车辆。依靠技术的实现，驾驶员收到警告后就能降低事故的风险或车辆本身就会采取自治措施，像是制动减速。

V2V通信的应用主要有以下几个方面：

碰撞预警：通过交换车辆的位置，速度，方向等信息，预测可能发生的碰撞，并提醒驾驶员采取避让措施。
避免交通拥堵：通过共享车辆的行驶状态，路况信息，交通信号灯状态等信息，优化路线规划，减少停滞时间，提高行驶效率。
紧急制动警告：通过广播车辆的紧急制动信息，提醒后方车辆及时减速，避免追尾事故。
并线警告：通过检测车辆的盲区，提醒驾驶员是否可以安全地并线，避免与其他车辆发生碰撞。
交叉路口违规警告：通过识别交叉路口的交通信号灯和其他车辆的行为，提醒驾驶员是否有违规行为或潜在危险，避免与其他车辆或行人发生碰撞。

2** ．什么是 V2I 通信？列举 5 个 V2I 地应用。**

V2I 通信是指车辆与基础设施之间的通信，例如车辆与红绿灯、交通摄像头、路侧单元等。V2I 通信可以提高道路安全、交通效率和环境保护。V2I 通信的应用有以下几个方面：

实时信息服务：车辆可以从基础设施获取实时的路况、天气、导航、停车等信息，从而做出更合理的行驶决策。
车辆监控管理：基础设施可以收集车辆的位置、速度、状态等信息，从而进行车辆的监控、管理和调度。
不停车收费：车辆可以通过无线通信与收费站进行数据交换，实现不停车的自动收费，节省时间和成本。
交通信号优化：车辆可以与交通信号灯进行协同，根据车流量和优先级调整信号灯的时序，提高交通流畅性。
智能停车：车辆可以与停车场进行通信，获取空余停车位的位置和价格，实现智能导航和预约停车。

3** ． DSRC 通信与 LTE-V 通信有什么主要区别？**

DSRC通信与LTE-V通信的主要区别有以下几点：
- DSRC通信需要专用的频谱和路侧单元（RSU），而LTE-V通信可以利用现有的蜂窝网络资源。
- DSRC通信采用高频段（5.9GHz），穿透性不如低频段的LTE-V通信（700MHz~2.6GHz）。
- DSRC通信主要支持V2V、V2I和V2P等短距离业务，而LTE-V通信可以支持V2V、V2I、V2P和V2N等长短距离业务。
- DSRC通信主要依赖于车辆之间的直接通信，而LTE-V通信可以利用基站进行集中式调度、拥塞控制和干扰协调等。

4** ． 为什么无人驾驶汽车必须采用 5G **移动通信？

无人驾驶汽车必须采用5G移动通信的原因有以下几点：
- 5G移动通信具有高速度、泛在网、低功耗、低延时、万物互联、重构安全等特点，可以满足无人驾驶汽车对数据传输量、实时性、可靠性和安全性等方面的高要求。
- 5G移动通信可以实现多种模式的融合，如增强型移动宽带（eMBB）、超可靠低延时（URLLC）和海量机器类（mMTC），可以支持无人驾驶汽车与其他交通实体之间的多维度信息交互和协同。
- 5G移动通信可以为无人驾驶汽车提供更丰富的应用场景和服务，如高精度定位、辅助环境感知、规划与决策等，可以提高无人驾驶汽车的智能化水平和用户体验。

第4章智能网联汽车网络系统

（一）名称解释（每题2分,共10分）

1** ．车载网络：**车载网络是指在汽车上安装的基于总线技术的网络，用于实现车内各电器、电子单元间的状态信息与控制信号的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断与智能控制等功能。

2** ．车载自组织网络：**车载自组织网络是指基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。

3** ．车载移动互联网：**车载移动互联网是指以车为移动终端，通过远距离无线通信技术构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息在车载移动互联网上的传输，提供远程车辆交通、娱乐、商务服务与车辆管理等应用。

4** ．路由协议：**路由协议是指在车载自组织网络中，用于确定数据包从源节点到目标节点的最优路径的一种算法或规则，根据接收数据包的节点数量可分为单播路由、广播路由与多播路由。

5** ．蜂窝网络：**蜂窝网络是指一种分为多个小区域（cell）的无线通信网络，每个小区域都有一个基站（BS）负责提供无线服务，不同小区域之间通过交换机（MSC）连接，形成一个覆盖范围广泛的网络系统，如4G/5G网络。

（二）填空题（每空1分,共40分）

1．智能网联汽车地网络系统是由车载网 ,车载自组织网络与车载移动互联网融合而成。

2．美国SAE将车载网络划分为5种类型,分别为A类低速网络,B类中速网络,C类高速网络,D类多媒体网络与E类安全网络。

3．汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统地高速CAN总线,速率达到500kbit/s;另一条用于车身系统地低速CAN总线,速率为100kbit/s。

4．车载自组织网络路由协议根据接收数据包地节点数量可分为单播路由,广播路由与多播路由。

5．移动互联网接入方式主要有卫星通信网络,无线城域网（WMAN）,无线局域网（WLAN）,无线个域网（WPAN）与蜂窝网络（4G/5G网络）等

6．智能网联汽车车载网联类型主要有主要有CAN总线,LIN总线,FlexRay总线,MOST总线,以太网等。

7．车载自组织网络特点主要包含节点速度,运动模式,节点密度,节点异构性与可预测地运动性等。

8．车载自组织网络地应用场景主要包含碰撞预警,避免交通拥堵,紧急制动警告,并线警告与交叉路口违规警告等。

9．车载移动互联网是以车为移动终端,通过远距离无线通信技术构建地车与互联网之间地网络,实现车辆与服务信息在车载移动互联网上地传输。

10．车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建地V2V , V2I , V2P

之间地无线通信网络。

（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,共20分）

1．适合低速CAN总线连接地是（ D ）。

A．发动机 B．自动变速器

C．主动悬架控制 D．电动车窗

2．适合高速CAN总线连接地是（ ABC ）。

A．发动机 B．自动变速器

C．主动悬架控制 D．电动车窗

3．不适合LIN总线连接地是（ D ）。

A．自动门窗 B．自动空调系统

C．电动座椅 D．电动助力转向系统

4．适合FlexRay总线连接地是（ C ）。

A．车灯 B．喇叭

C．自适应巡航控制系统 D．电动后视镜

5．适合MOST总线连接地是（ B）。

A．发动机 B．收音机

C．车道保持辅助系统 D．电动座椅

6．适合以太网连接地是（ A ）。

A．激光雷达 B．自动车门

C．自动紧急制动系统 D．自动空调系统

7．不属于车载自组织网络通信地是（ D ）。

A．V2V通信 B．V2I通信

C．V2P通信 D．V2N通信

8．属于车载移动互联网地是（ C ）。

A．GPS B．V2V

C．4G网络 D．MOST

8．属于车载网络地是（ AD ）。

A．CAN B．V2I

C．5G网络 D．MOST

10．智能网联汽车网络系统具有以下特点（ AB ）。

A．复杂化 B．异构化

C．高速化 D．低延时

（四）判断题（每题1分,共10分）

1.所有智能网联汽车地网络系统都是由车载网,车载自组织网与车载移动互联网融合而成。（ ×）

2.所有智能网联汽车地车载网络都是基于CAN,LIN,FlexRay,MOST,以太网等总线技术建立地标准化整车网络,实现车内各电器,电子单元间地状态信息与控制信号在车内网上地传输,使车辆具有状态感知,故障诊断与智能控制等功能。（ ×）

3.目前市场上销售地智能网联汽车网络系统主要是车载网络,车载网络还是以CAN总线为主。（ √ ）

4.无人驾驶汽车网络系统必须由车载网,车载自组织网与车载移动互联网融合而成。（ √ ）

5.以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始,但它优越地性能得到汽车业界地重视,有望成为智能网联汽车重要地车载网络。（ √ ）

6.车载自组织网络结构主要分为4种,即V2V通信,V2I通信,V2P通信,V2N通信。（ ×）

7.在移动地车载自组织网络中,最重要地特征就是节点地速度。车辆与道路两侧地路侧单元都可能成为节点。节点地可能速度为0～200km/h。（ √ ）

8.车载移动互联网地典型应用就是车联网,车联网主要应用涉与安全类,驾驶类,娱乐类与服务类地应用。（ √ ）

9.车载自组织网联主要应用涉与安全类,驾驶类,娱乐类与服务类地应用。（ ×）

10.车载网络主要实现车内各电器,电子单元间地状态信息与控制信号在车内网上地传输,使车辆具有状态感知,故障诊断与智能控制等功能。（ √ ）

五,简答题（每题5分,共20分）

1** ．智能网联汽车网络系统具有哪些特点？**

智能网联汽车网络系统具有以下特点：

复杂化：智能网联汽车需要集成多种网络技术，实现多种网络之间的协同和切换，满足不同场景下的通信需求。
异构化：智能网联汽车需要兼容多种不同的网络标准、协议和设备，实现不同类型的数据传输和处理。
高速化：智能网联汽车需要支持高速运动下的高速数据传输，保证数据的实时性和可靠性。
低延时：智能网联汽车需要保证数据在网络中的传输延时尽可能低，以提高驾驶安全性和效率。

2** ．举例说明载网络在智能网联汽车上地应用。**

车载网是基于车内总线通信的车内网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。车载网的类型主要有CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线和以太网等。

3** ．举例说明车载自组织网络在智能网联汽车上地应用。**

车载自组织网是基于短距离无线通信的V2X通信网络，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间的信息交换和共享，提高驾驶安全性和效率。车载自组织网的应用场景主要包括碰撞预警、避免交通拥堵、紧急制动警告、并线警告和交叉路口违规警告等。

4** ．举例说明车载移动互联网在智能网络汽车上地应用。**

车载移动互联网是以车为移动终端，通过远距离无线通信技术构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息在车载移动互联网上的传输，提供远程车辆交通、娱乐、商务服务和车辆管理等应用。车载移动互联网的接入方式主要有卫星通信网络、无线城域网（WMAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）和蜂窝网络（4G/5G网络）等。

第5章智能网联汽车导航定位系统

（一）名称解释（每题2分,共10分）

1** ．导航定位：**导航定位是指利用各种手段确定物体在空间中的位置和方向的过程。

2** ．全球定位系统：**全球定位系统是一种利用人造卫星信号进行导航定位的系统，目前最常用的是美国的 GPS 系统。

3** ．北斗卫星导航定位系统：**北斗卫星导航定位系统是中国自主建设的卫星导航系统，能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。

4** ．惯性导航系统：**惯性导航系统是一种利用加速度传感器和陀螺仪传感器测量载体参数，通过积分计算得到载体位置和姿态的系统。

5** ．高精度地图：**高精度地图是一种包含丰富的道路交通信息和周围环境信息的地图，能为无人驾驶汽车提供高精度定位、辅助环境感知、规划与决策等功能。

（二）填空题（每空1分,共40分）

1．智能网联汽车或无人驾驶汽车地导航定位通过全球定位系统（GPS）,北斗卫星导航定位系统（BDS）,惯性导航系统,激光雷达等,获取车辆地位置与航向信息。

2．按照定位地方式,定位可分为绝对定位,相对定位与组合定位。

3．全球导航卫星系统包含美国地全球定位系统（GPS）,地北斗卫星导航定位系统（BDS）,俄罗斯地格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统以与欧洲空间局地伽利略（GALILEO）卫星定位系统。

4．差分全球导航定位系统（DGPS）是在GPS 地基础上利用差分技术使用户可以从GPS系统中获得更高地精度。DGPS系统由基准站,数据传输设备与移动站组成。

5．根据DGPS基准站发送地信息方式可将DGPS定位分为三类,即位置差分,伪距差分与载波相位差分。

6．GPS/DR组合导航定位系统由GPS以与电子罗盘,里程计与导航计算机等组成。

7．北斗卫星导航定位系统由空间段,地面段与用户段三部分组成。

8．惯性导航系统一般采用加速度传感器与陀螺仪传感器来测量载体参数。

9．常用地通信基站定位技术包含到达角（AOA）定位法,到达时间（TOA）定位法,到达时间差（TDOA）定位法等。

10．高精度地图包含地道路交通信息很丰富,可分为基础信息层,道路信息层,周围环境信息层与其它信息层。

11．在自动驾驶过程中,高精度地图起到了高精度定位,辅助环境感知,规划与决策等作用。

12．高精度定位是无人驾驶汽车地核心关键技术。所谓高精度是指定位精度要达到厘米级。

（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,共20分）

1．不属于GPS地是（ D ）。

A．卫星 B．控制站

C．接收器 D．高精度地图

2．具有定位与通信功能地是（ B ）。

A．美国地全球定位系统 B．地北斗卫星导航定位系统

C．俄罗斯地格洛纳斯卫星定位系统 D．欧洲空间局地伽利略卫星定位系统

3．GPS定位时要求接收机至少观测到（ B ）颗卫星地距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。

A．3 B．4

C．5 D．6

4．RTK技术是一项可以在野外实时得到（ B ）级定位精确地测量方法,这项技术采用了载波相位动态实时差分。

A．毫米 B．厘米

C．分米 D．米

5．高精度地图采集使用地传感器有（ CD ）。

A．毫米波雷达 B．超声波传感器

C．激光传感器 D．GPS

6．智能网联汽车地定位技术主要有（ ABC ）。

A．全球导航卫星系统定位 B．惯性导航定位

C．激光雷达定位 D．毫米波雷达定位

7．百度Apollo系统使用地定位方式有（ ABC ）。

A．全球导航卫星系统定位 B．惯性导航定位

C．激光雷达定位 D．视觉传感器定位

8．GPS相对定位精度在50km以内可达（ A ）。

A．6~10m B．7~10m

C．8~10m D．9~10m

9．无人驾驶汽车地定位精度一般应控制在（ B ）以内。

A．5cm B．10cm

C．15cm D．20cm

10．在自动驾驶过程中,高精度地图起到了（ ACD ）等作用。

A．高精度定位 B．控制与执行

C．辅助环境感知 D．规划与决策

（四）判断题（每题1分,共10分）

1.智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。（ ×）

2.全球导航卫星系统定位属于绝对定位,惯性导航系统定位属于相对定位。（ √ ）

3.智能网联汽车导航定位精度与自动驾驶级别有关,自动驾驶级别越高,导航定位精度越高,无人驾驶汽车导航定位精度要求最高。（ √ ）

4.惯性导航系统（INS）由陀螺仪,加速度传感器与软件构成,通过测量运动载体地角速度与加速度数据,并将这些数据对时间进行积分运算,从而得到运动载体地速度,位置与姿态。（ √ ）

5.汽车在驶入深山隧道时,汽车上安装地全球导航卫星系统地作用还会非常显著。（ ×）

6.GPS接收器存在于手机,计算机,汽车,船舶以与许多其它设备中,如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好,GPS接收器应每次至少检测到3颗GPS卫星。（ ×）

7.车辆航位推算（DR）方法是一种常用地自主式车辆定位技术,它只能在短时间内获得较高地精度,不宜长时间单独使用。（ √ ）

8.GPS/DR组合地数据融合方法很多,最常见也是使用最广泛地就是卡尔曼滤波方法。（ √ ）

9.北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能,不需求其它通信系统支持。（ √ ）

10.惯性导航系统主要作用是在GPS信号丢失或很弱地情况下,暂时填补GPS留下地空缺。（ √ ）

五,简答题（每题5分,共20分）

1. 智能网联汽车的定位技术主要有哪些？

智能网联汽车的定位技术主要包括全球导航卫星系统定位、惯性导航定位、激光雷达定位等。全球导航卫星系统定位是利用卫星信号测量车辆的位置和速度，惯性导航定位是利用加速度传感器和陀螺仪传感器测量车辆的运动状态，激光雷达定位是利用激光扫描周围的环境特征与高精度地图进行匹配。

2. GPS** 的工作原理是怎样的？**

GPS的工作原理是基于三角测量的原理，即通过测量接收机与至少四颗卫星之间的距离，求解出接收机的三维坐标和时钟偏差。距离的测量是通过接收卫星发射的伪随机码信号，计算信号的传播时间，然后乘以光速得到。接收机需要根据卫星的星历数据和钟差数据，修正卫星的位置和时间误差。

3. 为什么无人驾驶汽车必须配备惯性导航系统？

无人驾驶汽车必须配备惯性导航系统，是因为惯性导航系统可以提供连续、实时、高频率的车辆运动状态信息，如位置、速度、姿态等，这些信息对于无人驾驶汽车的控制、规划和决策都是非常重要的。而全球导航卫星系统定位可能会受到遮挡、干扰、多径等因素的影响，导致信号丢失或精度降低。因此，无人驾驶汽车通常采用惯性导航系统与全球导航卫星系统定位进行组合，以提高定位的可靠性和精度。

4. 导航地图与高精度地图的主要区别是什么？

导航地图与高精度地图的主要区别是在于地图的内容、精度和应用场景。导航地图主要包含道路网络、交通规则、兴趣点等信息，精度一般在米级，应用场景主要是为人类驾驶员提供路径规划和导航指引等服务。高精度地图则包含道路几何结构、道路标志、交通信号灯、周围环境特征等信息，精度一般在厘米级，应用场景主要是为无人驾驶汽车提供高精度定位、辅助环境感知、规划与决策等功能。

第6章智能网联汽车先进驾驶辅助系统

（一）名称解释（每题2分,共10分）

1** ．先进驾驶辅助系统：**先进驾驶辅助系统是利用安装在车上的各种传感器、通信、决策和执行等装置，实时监测驾驶员、车辆和行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或中断危险的行为，从而提高行车安全和舒适性的系统。

2** ．自动紧急制动系统：**自动紧急制动系统（AEB）：是一种能够在检测到前方有碰撞风险时，自动或协助驾驶员进行制动的系统，以避免或减轻碰撞的损伤。

3** ．车道保持辅助系统：**车道保持辅助系统（LKA）：是一种能够在检测到车辆偏离车道时，自动或协助驾驶员进行转向的系统，以保持车辆在车道内行驶。

4** ．驾驶员疲劳预警系统：**驾驶员疲劳预警系统（DMS）：是一种能够通过监测驾驶员的生理和行为特征，判断其疲劳程度，并及时提醒或干预的系统，以防止因疲劳而导致的事故。

5** ．自适应巡航控制系统：**自适应巡航控制系统（ACC）：是一种能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的速度和距离的系统，以保持安全和平稳的行驶。

（二）填空题（每空1分,共40分）

1．自主预警类先进驾驶辅助系统主要有前向碰撞预警系统,车道偏离预警系统,盲区监测系统,驾驶员疲劳预警系统等。

2．自主控制类先进驾驶辅助系统主要有车道保持辅助系统,自动紧急制动系统,自适应巡航控制系统,自动泊车辅助系统等。

3．视野改善类先进驾驶辅助系统主要有自适应前照明系统,夜视辅助系统,平视显示系统,全景泊车系统等。

4．《中华人民共与国道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上行驶,车速超过100km/h时,安全车距为100m 以上;车速低于100km/h时,最小安全车距不得少于50m 。

5．目前经典地安全距离模型主要有马自达模型,本田模型以与伯克利模型,均为基于距离地FCW算法。

6．汽车视野盲区主要有前盲区,两侧盲区（包含A柱盲区,B柱盲区与C柱盲区）,后盲区与后视镜盲区,其中,最容易引发交通事故地是A柱盲区与后视镜盲区。

7．驾驶员疲劳检测方法主要有基于驾驶员自身特征（包含生理信号与生理反应特征）地检测方法,汽车行驶状态地检测方法与多特征信息融合地检测方法等。

8．汽车ACC系统工作模式主要有定速巡航,减速控制,跟随控制,加速控制,停车控制与启动控制等。

9．汽车AFS照明模式主要有基础照明模式,弯道照明模式,城市道路照明模式,高速公路照明模式,乡村道路照明模式与恶劣天气照明模式等。

10．车道保持辅助系统主要由信息采集单元,电子控制单元与执行单元等组成。

（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,共20分）

1．车载式先进驾驶辅助系统使用地传感器是（ ABC ）。

A．毫米波雷达 B．视觉传感器

C．超声波雷达 D．V2V

2．网联式先进驾驶辅助系统使用地传感器是（ D ）。

A．毫米波雷达 B．视觉传感器

C．激光雷达 D．V2V

3．L2级智能网联汽车必须具备ADAS地是（ AB ）。

A．车道保持辅助系统 B．自动紧急制动系统

C．驾驶员疲劳预警系统 D．盲区监测系统

4．具备以下ADAS地智能网联汽车属于L1级（ AB ）。

A．自适应巡航控制系统 B．自动紧急制动系统

C．驾驶员疲劳预警系统 D．盲区监测系统

5．L2级智能网联汽车可以不配备地传感器是（ C ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

6．不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统地传感器是（ C ）。

A．测距传感器 B．转速传感器

C．节气门传感器 D．陀螺仪

7．车道保持辅助系统地执行单元不包含（ C ）。

A．报警模块 B．转向盘操纵模块

C．发动机控制模块 D．制动器操纵模块

8．车道偏离预警系统可以使用地传感器是（ B ）。

A．超声波传感器 B．视觉传感器

C．毫米波雷达 D．激光雷达

9．自动紧急制动系统可以使用地传感器是（ BCD ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

10．自适应控制系统可以使用地传感器是（ BCD ）。

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

（四）判断题（每题1分,共10分）

1.智能网联汽车先进驾驶辅助系统只能应用超声波传感器,毫米波雷达,激光雷达与视觉传感器,其中道路识别只能应用视觉传感器。（ ×）

2.网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒,闯红灯警示,弯道车速警示,停车代表间隙辅助,减速区警示,限速交通代表警示,现场天气信息警示,违反停车代表警示,违规穿过铁路警示,过大车辆警示等。（ √ ）

3.智能网联汽车先进驾驶辅助系统传感器配置与自动驾驶级别有关,自动驾驶级别越高,配置地先进驾驶辅助系统传感器越多。（ √ ）

4.前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。（ ×）

5.不同车型车道偏离预警系统地开启方式不同,有些可在行车全程自动开启,有些需求手动开启,有些则需求在车速达到一定条件后才能自动开启。（ √ ）

6.盲区监测系统通过安装在车辆尾部或侧方地传感器检测后方来车或行人,传感器有视觉传感器,毫米波雷达等。（ √ ）

7.车道保持辅助（LKA）系统是由车道偏离预警系统发展而来,是一种可以主动检测汽车行驶时地横向偏移,并对转向与加速系统进行协调控制地系统。（ √ ）

8.自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车地行驶速度。（ ×）

9.智能网联汽车交通代表识别主要使用视觉传感器,不能使用毫米波雷达。（ √ ）

10.电动汽车地自适应巡航控制系统是通过电动机控制器与制动控制器来调节主车地行驶速度,使主车与目标车保持一定地安全距离。（ √ ）

五,简答题（每题5分,共20分）

1** ．车道保持辅助系统地工作原理是怎样地？**

车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）的工作原理是利用摄像头或雷达等传感器检测车辆所在的车道线，并通过控制转向系统或制动系统，使车辆保持在车道中心或预设的位置。该系统可以减少驾驶员的疲劳和分心，提高行车安全。

2** ．自动紧急制动系统地工作原理是怎样地？**

自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）的工作原理是利用雷达、摄像头或激光等传感器检测车辆前方的障碍物或行人，并通过算法判断是否存在碰撞风险。如果系统判断碰撞风险较高，且驾驶员没有采取有效的避让措施，系统会自动启动制动系统，减速或停止车辆，以避免或减轻碰撞。该系统可以有效防止或减少由于驾驶员反应不及时或注意力不集中导致的事故。

3** ．自适应巡航控制系统地工作原理是怎样地？**

自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）的工作原理是利用雷达、摄像头或激光等传感器检测车辆前方的目标车辆，并通过算法计算与目标车辆的距离和相对速度。根据驾驶员设定的期望速度和跟车间隔，系统会自动调节油门和制动，使车辆保持与目标车辆的安全距离和稳定速度。该系统可以提高行车舒适性和效率，减少油耗和排放。

4** ．汽车平视显示系统有哪几种类型？**

汽车平视显示系统（Head-Up Display，HUD）是一种将重要的行车信息（如速度、导航、警告等）投影在挡风玻璃上的显示设备，使驾驶员可以在不转移视线的情况下获取信息。汽车平视显示系统有以下几种类型：