1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病
2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题：
2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便搜一下能找到解决办法
2.2依赖包版本不匹配的问题如下图，解决办法：重新安装符合要求的版本，例如第一个依赖包：
sudo apt install libpulse0=1:15.99.1+dfsg1-1ubuntu1
