1. 简介
[RK3588从入门到精通] 专栏总目录
场景：在RK3588上做qt开发工作
RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面
2. 环境介绍
硬件环境：
ArmSoM-W3 RK3588开发板、MIPI-CSI摄像头( ArmSoM官方配件 )
软件版本：
OS：ArmSoM-W3 Debian11
QT：QT5.15.2（Qt Creator：4.11.0）
OpenCV：3.4.14
3. 在RK3588上安装QT
RK3588开发板联网，确认好是否能访问网络
sudu su切换到root用户
安装交叉编译
sudo su
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
使用如下步骤安装Qt
sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5*
安装完成后在应用程序中搜索Qt会有Qt的相关程序。
执行命令：qmake -query 查看RK3588上安装的QT版本：QT5.15.2
qmake -query
4. 在RK3588上安装opencv
4.1 安装依赖
$sudo apt-get install cmake
$sudo apt-get install gcc g++
$sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
$sudo apt-get install build-essential
$sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev
4.2 下载OpenCV
到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。
解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。
4.3 编译安装OpenCV
进入opencv-3.4.14文件夹，在该目录下新建一个build文件夹；执行如下命令：
cd opencv-3.4.14
mkdir build
cd build
cmake ../
make #执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。
sudo make install
4.4 配置动态链接库
编辑/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，执行sudo /sbin/ldconfig -v生效。
sudo /sbin/ldconfig -v
5. QT开发
5.1 创建qt项目
进入qt创建一个新Qt项目，创建完后打开.pro文件，加入opencv库的路径。
INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \
/usr/local/include/opencv/ \
/usr/local/include/opencv2
LIBS +=/usr/local/lib/lib*
可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。
root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices
rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):
/dev/video20
rkisp-statistics (platform: rkisp):
/dev/video18
/dev/video19
rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif):
/dev/media0
rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0):
/dev/video11
/dev/video12
/dev/video13
/dev/video14
/dev/video15
/dev/video16
/dev/video17
/dev/media1
罗技高清网络摄像机 C93 (usb-fc880000.usb-1):
/dev/video21
/dev/video22
/dev/media2