解决办法：
对请求参数进行编码，可以使用encodeURI()函数（亲测）
或者使用以下办法：
1.将get请求替换为post请求（替换成本过高）；
2.使用低版本的tomcat
3.使用高版本的tomcat，修改tomcat配置；（修改tomcat目录底下的/conf/catalina.properties配置文件）
原因：
Tomcat的新版本中增加了一个新特新，就是严格按照RFC 3986规范进行访问解析，
RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4种特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。
而我们的系统在通过地址传参时，在url中传了一段参数包含有有不在RFC3986中的保留字段中，所以会报这个错。