轨迹跟踪控制算法
模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法
模糊+滑膜路径跟踪控制算法
仅供学习入门算法!
推荐使用版本,csrsim8.02,matlab2016b
算法可实现功能:跟踪双移线,单移线,多项式曲线等多种轨迹,稳定性和较好
也可以跟踪你想要的轨迹
车辆横向控制算法
ID:9698622786737118
轨迹跟踪控制算法
模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法
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车辆横向控制算法
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