比如说s = e+e'
为了凑到s' = f(x)的趋近律，需要设计控制器代入系统后得到s'，也就是e'+e''
那么我能不能直接把s'整进u？
答案是不行的，因为e'+e''和s'代换涉及到系统自身状态量，如e'' = q'' - qd''，e'+e''换成s'完整地说应该是换成s'和q''，而q''实际上我们正是要求的，不可能为了求q''反而用q''，逻辑矛盾
滑模控制：为什么不能直接用s'替换进u
发布时间 2023-11-02 11:28:05作者: Toriyung
比如说s = e+e'
为了凑到s' = f(x)的趋近律，需要设计控制器代入系统后得到s'，也就是e'+e''
那么我能不能直接把s'整进u？
答案是不行的，因为e'+e''和s'代换涉及到系统自身状态量，如e'' = q'' - qd''，e'+e''换成s'完整地说应该是换成s'和q''，而q''实际上我们正是要求的，不可能为了求q''反而用q''，逻辑矛盾