Siemens 西门子PLC的TCP通讯(不同项目下)②--TRCV_C指令

发布时间 2023-08-08 11:32:37作者: 一杯清酒邀明月
上期主要了解了TSEND_C指令的各项参数的意义,隐藏参数LEN等可以默认

本期将了解另一个配套组合指令块TRCV_C,这是个接收指令块,大概呢跟发送指令TSEND_C差不多

1.0 从右边指令栏--通信--开放式用户通讯--其他,选择TRCV_C拖动到程序1中,如下图

 2.0 下面说下具体这个指令块的参数设置

EN_R:启用接收功能,可以默认为1

CONT:当为0时断开通信连接,当为1时建立并保持通讯连接

注释:如下图,上面两个参数EN_R和CONT,COM_RST,CONT决定连接的建立,COM_RST当为1时,连接中断并重置,连接建立后EN_R为1,启动接收

LEN:需要发送的最大字节长度,如果这个值设为0就会接收DATA指定的数据长度,如果LEN的值大于DATA定义的待发送数据的长度,比如DATA里面设定数据长度10个字节,LEN就不能大于10,不然指令参数STATUS会输出错误代码8088,当数据块是优化访问权限的结构化变量时,LEN=0

CONNECT:指向连接参数的指针

DATA:指向接收区的指针,该接收区包含要接收数据的地址和长度,接收结构时,发送端和接收端的结构必须相同,这边要特别说明下指针,如下图,我们的指针是这样写的P#DB2.DBX0.0 BYTE 10,这句话的意思是指针指向DB2数据块,从DB块地址0.0开始的10个字节的数据,这样发送区就包含了数据的地址DB2的地址0.0,数据的长度10个字节,当头那个P指的是ANY数据类型的表示方式,ANY数据类型实际是80位指针类型数据

ADDR:UDP需使用的隐藏参数指向系统数据类型TADDR——Param的指针

COM_RST:重置连接,为1时重置现有连接,参数通过TRCV_C进行求值后将被复位,因此不应静态互连

DONE:状态参数,为0时作业未启动或扔在执行,为1时作业已执行,且无任何错误,完成后会自动复位,需要自己锁存状态,来判断连接情况

BUSY:状态参数,为0时作业未启动或已完成,为1时作业执行中,无法开始新作业

ERROR;错误参数,为0时无错误,为1时有错误报警

注意:TSEND是异步执行的,所有需要在参数DONE或者参数ERROR的值变为1之前,发送区的数据要保持一致不要改动

STATUS:指令的状态

 RCVD_LEN:实际接收到的数据量(字节为单位)