1.使用Pthon设置信号相当于在CANoe中调用setsignal函数，调用这个函数设置信号值的前提是信号所属的报文是通过CANoeIL发送的，看您提供的截图，信号是通过IG而不是CANoeIL发送的，所以出现的write窗口的报错信息。
2.我看您那边是FlexRay是吧，那通过CANoeIL发送FR报文的方法：可以右击database，选择Node Synchronization，打开Import Wizard窗口，在Avaiable Nodes选择需要仿真的Node,点击>>将其添加到Assigied nodes中，点击Next，Finish就可以自动生成对应仿真节点了，这些仿真节点可以按照数据库定义的通信机制进行报文发送。
app.get_RawSigVal(1, msg_name="BcmVddmBackBoneSignalIPdu06", sig_name="VehSpdLgtA", bus_type="FlexRay")
app.set_SigVal(1, msg_name="VgmBackBoneFRNmPdu1", sig_name="NM_Vote_BackboneFR_VGM", bus_type="FlexRay",
setValue=set_value)