本人系统是虚拟机上的ubuntu18，过程参考了以下3个链接：
https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/116202848
https://blog.51cto.com/u_15899439/5907513
https://kunaly.blog.csdn.net/article/details/101111502?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~Rate-3-101111502-blog-116202848.235%5Ev39%5Epc_relevant_anti_t3_base&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~Rate-3-101111502-blog-116202848.235%5Ev39%5Epc_relevant_anti_t3_base&utm_relevant_index=6&ydreferer=aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2h1YW5nanVuc2hlbmcxMjMvYXJ0aWNsZS9kZXRhaWxzLzExNjIwMjg0OA%3D%3D&ydreferer=aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2h1YW5nanVuc2hlbmcxMjMvYXJ0aWNsZS9kZXRhaWxzLzExNjIwMjg0OA%3D%3D&ydreferer=aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2h1YW5nanVuc2hlbmcxMjMvYXJ0aWNsZS9kZXRhaWxzLzExNjIwMjg0OA%3D%3D
1、下载内核和补丁（推荐用镜像下载）
国内阿里镜像内核下载地址（下载速度快）： https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/
国内阿里镜像补丁下载地址（下载速度快）： https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/projects/rt/
本人下载的是5.4.138版本的核心和补丁。
2：解压打补丁
1.将第一步下载的文件放到新建的kernel文件夹中 cd ~ mkdir kernel cd kernel 2.解压内核源码 tar -zxvf linux-4.4.tar.gz 3.解压补丁 gunzip patch-4.4-rc6-rt1.patch.gz 4.打补丁 cd linux-4.4 patch -p1 < ../patch-4.4-rc6-rt1.patch 5.安装编译内核需要的模块 sudo apt-get install libncurses-dev sudo apt-get install libssl-dev 6.配置linux内核 make menuconfig
注：详细补充下第6步中配置内核的具体操作：由于第三个链接中是4.几版本的，而我下的是5.4.138版本的（同第二个链接，因为和他ubunut系统版本一样，为了方便），在5.4内核版本里，menuconfig界面都改了，所以界面和第三个参考链接中的插图不一样。
开始实操！进入menuconfig后是这个画面，点击进入第一个（要不要点忘了，可以试试，点击后下一步搜索得到就行）：
选项太多，直接查找更方便，弹窗最上方也提示了，按/就可以弹出搜索界面，输入CONFIG_EXPERT，显示如下界面，按1选择进入专业配置模式？：
然后画面会变成这样，还是在general setup里，但是后面多个了括号描述（config expert）：
继续按/搜索PREEMPT_RT，界面类似下图，选择1：
如图，然后继续回车，进入：
选择最后一个RT选项，保存退出即可：
3：为了避免出错，编译参考的还是同版本的第二个链接：
make -j4 （直接写make也行，-j4就是四核线程加速，如果虚拟机创建的时候分配的2核，就写-j2）
注：这一步的执行时间较长，本人虚拟机创建时分配的2核，因此用的make -j2，笔记本编译内核过程用了将近3小时。
注：make -j2 编译时候的遇到一些错误如下：
问题1：编译 Linux 内核报错 ( /bin/sh: 1: gcc: not found scripts/Makefile.host:95: recipe for target ‘scripts/basic/fixdep’ failed )
解决：https://blog.csdn.net/lqf123123/article/details/126426860
问题2：编译内核问题，找不到那个RT选项。
解决：General setup 中打开内核 feature，或者在这个界面里按/进行搜索CONFIG_EXPERT，好像是按1把选择，在里面继续搜索PREEMPT_RT，选择进入Preemption Model。选择最后的RT选项。保存退出。也就是上面截图所演示的。
参考链接：https://blog.51cto.com/u_15899439/5907513
问题3：Linux内核编译错误：make[1]: *** 没有规则可制作目标“debian/canonical-certs.pem”，由“certs/x509_certificate_list” 需求。 停止
解决：https://blog.csdn.net/m0_51203305/article/details/120805372
注：只要改：CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="debian/canonical-certs.pem" #这个要删除
注：问题3和4要改的.config文件就在kernel/linux5.4.138下，文件管理器中隐藏的，在终端直接sudo vim .config就可以编辑。
问题4：内核编译错误:Makefile:988: recipe for target 'certs' failed
解决：https://blog.csdn.net/weixin_43966269/article/details/106097920?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2-106097920-blog-115805848.235%5Ev39%5Epc_relevant_anti_t3_base&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2-106097920-blog-115805848.235%5Ev39%5Epc_relevant_anti_t3_base
方法：关闭:CONFIG_MODULE_SIG和CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS关联项（y改为n，最后那个上一个问题改为空过了）
另外内核编译关闭CONFIG_DEBUG_INFO,内核Debug信息量很大
完事后开始下面三个指令，这三步就很快了，一共大概十分钟。完事后重启系统。再用指令查看内核版本，如下图，应该就OK了。
sudo make modules_install
sudo make headers_install
sudo make install
重启后，执行查看版本指令，效果如图。OK：
cat /proc/version
安装测试数据集：
sudo apt-get install rt-tests
测试效果，如图：
sudo cyclictest -t 5 -p 80 -n
完事！