1 评估板简介
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
2 典型应用领域
- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
表 1
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CPU |
TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
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1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) |
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1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz |
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1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 |
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3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) |
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ROM |
4/8GByte eMMC |
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RAM |
512M/1G/2GByte DDR4 |
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B2B Connector |
2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
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SPI FLASH |
128Mbit，通过OSPI0连接（评估底板，默认空贴） |
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LED |
2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
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5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） 备注：其中一个为M4F控制 |
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1x 4G模块通信指示灯（评估底板） |
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KEY |
1x 系统复位按键，热复位 |
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1x 系统复位按键(M4F)，热复位 |
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1x PORz复位按键，冷复位 |
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2x 用户输入按键 备注：其中一个为M4F控制 |
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Micro SD |
1x Micro SD接口 |
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RTC |
1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
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Ethernet |
2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
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1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应 |
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USB |
1x USB1 HOST，USB2.0，通过USB1 HUB引出 |
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1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口 |
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CAN |
3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin双层绿色端子座 备注：其中两个为M4F控制 |
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UART |
1x Debug UART，通过UART0引出，Type-C接口 |
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2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口 |
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4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座 |
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1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座 |
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CSI |
1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm |
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DISPLAY |
1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出 |
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1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm 备注：TFT LCD与HDMI OUT接口复用 |
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1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm |
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AUDIO |
1x 3.5mm LINE IN接口 |
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1x 3.5mm LINE OUT接口 |
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GPMC |
2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm |
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FAN |
1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
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Watchdog |
1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 |
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DI/DO |
2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号 |
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EXPORT |
2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线） |
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JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
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BOOT SET |
1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
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SWITCH |
1x 电源拨动开关 |
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4G |
1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座 |
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1x 4G Micro SIM接口 |
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WIFI |
1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口 |
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POWER |
1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
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1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
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Linux内核版本 |
Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 |
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文件系统 |
Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu |
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CCS版本号 |
CCS12.2.0 |
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软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK |
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驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
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eMMC |
MMC/SD |
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GPMC |
Ethernet |
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ePWM |
eCAP |
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LED |
KEY |
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RS232 |
RS485 |
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RS422 |
CAN-FD |
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USB2.0 |
RTC |
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I2C |
USB WIFI |
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USB 4G |
LVDS LCD |
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TFT LCD/HDMI OUT |
MIPI CSI |
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Touch Screen |
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4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G、5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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核心板工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
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核心板工作电压 |
/ |
3.3V |
/ |
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评估板工作电压 |
/ |
12.0V |
/ |
功耗测试
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类别 |
工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
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核心板 |
空闲状态 |
3.3V |
0.46A |
1.52W |
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满负荷状态 |
3.3V |
0.69A |
2.28W |
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评估板 |
空闲状态 |
12.0V |
0.27A |
3.24W |
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满负荷状态 |
12.0V |
0.34A |
4.08W |
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
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核心板 |
评估底板 |
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PCB尺寸 |
34mm*56mm |
140mm*216.5mm |
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PCB层数 |
10层 |
4层 |
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PCB板厚 |
1.6mm |
1.6mm |
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安装孔数量 |
4个 |
6个 |
7 产品型号
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型号 |
CPU |
主频 |
eMMC |
DDR4 |
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TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
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TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
2GByte |
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TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6232 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
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TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0 |
AM6231 |
1.0GHz |
4GByte |
512MByte |
备注：标配为TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 10
8 评估板套件清单
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名称 |
数量 |
备注 |
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TL62x-EVM评估板 |
1个 |
/ |
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12V电源适配器 |
1个 |
赠品 |
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资料光盘/U盘 |
1套 |
赠品 |
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Micro SD系统卡 |
1个 |
赠品 |
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读卡器 |
1个 |
赠品 |
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Type-C线 |
1条 |
赠品 |
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Type-C转接头 |
1个 |
赠品 |
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直连网线 |
1条 |
赠品 |
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HDMI线 |
1条 |
赠品 |
|
RS232交叉串口母母线 |
1条 |
赠品 |
|
USB转RS232公头串口线 |
1条 |
赠品 |
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2.4G天线 |
1条 |
赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训