526互联

ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决

发布时间 2024-01-12 10:23:57作者: 摆科全书

问题描述

我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示：
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第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以：

gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc

删除source ~/rlarm_ws/install/setup.bash后，还是存在一个not found问题
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解决

到处搜索后，参考 https://answers.ros.org/question/408440/not-found-local_setupbash/ 评论区观点，把其他工作空间重新colcon build编译后，终端就不显示not found了