一、进程
1.1 进程可看做是正在执行的程序
进程需要一定的资源（如 CPU、时间、内存、文件和 I/O 设备）来完成其任务。 这些资源在创建进程或者执行进程时被分配。
1.2 进程的组成有：PCB、程序段、数据段。
- PCB（进程控制块，process control block）： 保存进程运行期间相关的数据，是进程存在的唯一标志。
- 程序段： 能被进程调度程序调度到 CPU 运行的程序的代码段。
- 数据段： 存储程序运行期间的相关数据，可以是原始数据也可以是相关结果。
1.3 进程在执行时会改变状态，进程的状态有 5 种：
- 创建：进程正在被创建。
- 运行：指令正在被执行。
- 等待：阻塞，进程等待某个事件的发生（如 I/O 完成或收到信号）。
- 就绪：进程等待分配处理器。
- 终止：进程完成执行
二、线程
2.1 进程是系统资源分配基本单位，线程是处理器（CPU）调度的基本单位。
通常情况下，一个进程里面只有一个控制流，但是在现代的系统中，为了充分的利用系统资源，一个进程实际上是可以有多个称为线程的执行单元的，每一个线程都运行在进程的上下文（进程地址空间）中，一个进程中的线程除了自己独有的数据之外，都是共享同一个进程里面的数据的，故在多线程之间共享数据比在多进程之间共享数据容易很多。进程在实现上有分为内核级线程和用户级线程，以及内核级和用户级混合的线程。在Linux系统中，是没有真正意义上的线程的，它将线程的实现为一个轻量级的进程，其通过在进程之间共享数据的方式来实现线程的。相对于Linux系统的其他系统，比如windows系统就实现了区别于进程的线程。
2.2 要理解线程调度的两种方式：
- 协作式调度：当前线程完全占用CPU时间，除非自己让出时间片，直到运行结束，系统才执行下一个线程。可能出现一个线程一直占有CPU，而其他线程等待。
- 抢占式调度：操作系统决定下一个占用CPU时间的是哪一个线程，定期的中断当前正在执行的线程，任何一个线程都不能独占。不会因为一个线程而影响整个进程的执行。
操作系统的核心是内核(kernel)，它独立于普通的应用程序，可以访问受保护的内存空间，也有访问底层硬件设备的所有权限。有些CPU 的指令是非常危险的，一旦用错可能导致系统崩溃。如果所有的程序都可以任意使用这些指令，那么系统崩溃的概率将大大增加。为了保证内核的安全，操作系统一般都禁止用户进程直接操作内核。具体的实现方式是将虚拟内存空间划分为两部分，一部分为内核空间，另一部分为用户空间。当进程运行在内核空间时就处于内核态，进程运行在用户空间时则处于用户态。
无论是进程还是线程，它们的上下文切换和"内核态、用户态"没有直接的关系。比如只要需要系统调用，即使不做任何切换，都需要进入内核态。举个例子：一个线程调用函数在屏幕上打印 hello world，就已经进入了内核态了，因为打印字符的功能是由内核程序提供的。总的来说，应用程序通常运行在用户态，遇到下列三种情况会切换到内核态：
系统调用：创建和调度线程、加锁解锁等等。
异常事件：发生不可知的异常时切换到内核态，以执行相关的异常事件。
设备中断：如果外围设备完成了用户请求，比如硬盘读写操作，就会给CPU发送中断信号。CPU会转去处理中断事件，切换到内核态。
线程的代码在用户态运行，而调度是在内核态运行的。
2.3 操作系统切换线程上下文的步骤如下所示：
1）保留用户态现场（上下文、寄存器、用户栈等）
2）复制用户态参数，用户栈切到内核栈，进入内核态
3）代码安全检查（内核不信任用户态代码）
4）执行内核态代码
5）复制内核态代码执行结果，回到用户态
6）恢复用户态现场（上下文、寄存器、用户栈等）
三、协程
3.1 协程:一般称协程为轻量级线程。
对于操作系统来说，内核只“认识”进程和线程，对于协程的存在，内核是不知道的，需要用户负责协程的创建、调度和销毁，因此，协程又被称为用户级线程。
3.2 协程的性质：
- 协程是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方（一般是自定义的数据结构中），在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以上下文的切换非常快。
- 对操作系统而言，线程是最小的执行单元，进程是最小的资源管理单元。无论是进程还是线程，都是由操作系统所管理的。
- 协程不是被操作系统内核所管理的，而是完全由程序所控制，也就是在用户态执行。这样带来的好处是性能大幅度的提升，因为不会像线程切换那样消耗资源。
- 协程既不是进程也不是线程，协程仅仅是一个特殊的函数，协程它进程和进程不是一个维度的。
- 一个进程可以包含多个线程，一个线程可以包含多个协程。
- 一个线程内的多个协程虽然可以切换，但是多个协程是串行执行的，只能在一个线程内运行，没法利用 CPU 多核能力。
- 协程与进程一样，切换是存在上下文切换问题的。
资料：
http://m.rookiew.com/mirrors/4039.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/569273620?utm_id=0
https://zhuanlan.zhihu.com/p/446993465
https://blog.csdn.net/m0_37851345/article/details/119023413