【定时器基本定时的功能】：定一个时间，让定时器每隔这个时间产生一个中断，达到每隔一个固定时间执行一段程序的目的。
- 定时器TIM（Timer）
- 可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
- 可以理解为计数器，计时的过程是对基准时钟进行计数的功能。在STM32中，定时器的基准时钟一般是主频72MHz。（周期是频率的倒数）
- 这个基准时钟就是单片机的时钟周期，就是主频的倒数，CPU中最小的时间单位，定时器就是对这个时钟周期进行计数，看过了多少个时钟周期
- 时基单元：16位计数器，预分频器，自动重装寄存器。都是16位的。2^16 = 65536。如果预分频器设置最大，自动重装也设置最大，定时器的最大定时时间是72M/65536/65536 = 中断频率 = 1 / 59.65s（第一个65536是自动重装最大值，达到最大值计数器加一，计数器最大也是65535），周期接近一分钟。
- 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编译器接口，主从触发模式等多种功能
【定时器类型】：这三种定时器是由高到低向下兼容的
【基本定时器框图】
【定时中断】
- 预分频器可以对72MHz的计数时钟进行预分配，对输入的基准频率提前进行一个分频的操作
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- （寄存器写0是不分频，输出频率 = 输入频率 = 72MHz），（预分频器写1是2分频，输出频率 = 输入频率 / 2 = 36MHz）。
- 实际分频系数 = 预分频系数 + 1。
- 目的：把72MHz分成想要的频率。比如1MHz，每周期1us，这样便于计算。
- 记忆：刀切蛋糕，一刀切两块
- 理解：预分频器实质是寄存器，如果设置值为3，则每个时钟上升沿预分频加一。取值范围为（0 1 2 3）。四个数，就是4分频
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- 计数器：对预分频后的计数时钟进行计数（向上计数）
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- 计数时钟每来一个上升沿，计数器的值+1，故计数器的值会在计时过程中不断地自增运行
- 当自增到目标值时产生中断，完成定时的任务
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- 所以需要一个存储目标值的寄存器：自动重装载寄存器：
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- 其中存储的是写入的计数目标
- 在运行过程中，计数值不断自增，自动重装值是固定的目标，当计数值等于自动重装值时，也就是计时时间到了
- 产生中断信号，并清零计数器，计数器将自动开始下一次的计数计时
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【主模式触发DAC】：能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行
- 用DAC输出一段波形，每隔一段时间触发一次DAC，让它输出下一个电压点
- 定时器设计了一个主模式：把【定时器的更新事件】映射到触发输出TRGO（Trigger Out）的位置，TRGO直接接到DAC（数模转换器）的触发转换引脚上
【通用定时器】
对于基本定时器而言，只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz。对于通用定时器，时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟
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