37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Esp32 盛思掌控板开发套件人工智能机器人乐动掌控python编程学习开发板
技术参数
该板具有以下硬件特性:
> * ESP-32主控
> * 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
> * 主频：高达240MHz的时钟频率
> * SRAM：520KB
> * Flash：8MB
> * Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
> * Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
> * 频率范围：2.4~2.5 GHz
> * 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
> * 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
>
> * 供电方式：Micro USB供电
> * 工作电压：3.3V
> * 最大工作电流:200mA
> * 最大负载电流:1000mA
> * 掌控板载
> * 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
> * 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
> * 光线传感器
> * 麦克风
> * 3 颗全彩ws2812灯珠
> * 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
> * 无源蜂鸣器
> * 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
> * 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
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> * 拓展接口
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> * 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
> * 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
> * 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
> * 支持I2C、UART、SPI通讯协议
电源&USB
传感器
OLED和RGB
1、安装掌控版驱动程序
驱动下载
安装软件时，如果没有自动安装CP210x的驱动，可手动下载并安装（for Windows、MacOS）：
https://www.silabs.com/documents ... Windows_Drivers.zip
https://www.silabs.com/documents ... _OSX_VCP_Driver.zip
x64对应Windows 64位，x86对应Windows 32位：
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