树莓派4B入门注意事项
硬件外设
散热外壳
外壳美观又散热，但CSI接口使用时需要拔开黑色挡板，如果先装外壳，则挡板被外壳挡住无法拔开，建议先插好摄像头（如果有的话）再安装散热外壳。
触摸屏
因为一般使用键盘鼠标输入输出，所以触摸屏很少用到。如果买了触摸屏外设，则无需鼠标，但需要虚拟键盘，注意要装arm版的，实测florence检测不到可用包，onboard会闪退，其他虚拟键盘程序没找到教程，所以目前没有很理想的虚拟键盘，有待改进...
摄像头Camera V2
参考链接：
注意：Raspberry Pi OS x64中删除了原有摄像头驱动支持，所以以下部分不可用：
vcgencmd get_camera（会提示supported=0 detected=0）raspi-config（Interface Options中不再有Camera选项）raspistill（会提示未找到命令）新的摄像头驱动是libcamera软件库。
确认插好摄像头之后直接输入libcamera-hello即可测试。
主要指令如下（详见参考链接2）：
预览camera流
libcamera-hello -t 0
-t表示camera流持续多长时间，0表示一直持续。
拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
调整曝光
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
libcamera-jpeg --ev 0 -o normal.jpg
libcamera-jpeg --ev 0.5 -o brighter.jpg
保存为更多格式
libcamera-still -o test.jpg
libcamera-still -e png -o test.png
libcamera-still -e bmp -o test.bmp
libcamera-still -e rgb -o test.data
libcamera-still -e yuv420 -o test_yuv.data
libcamera-still -r -o test_raw.jpg
录制视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 # 保存10s的h264格式视频，在不指定格式的情况下，vid默认保存格式也为 h264，该保存的视频可以使用 vlc来播放
vlc test.h264 # 播放视频
此外，还有网络流、图像处理、人脸识别等扩展。