此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，此次项目采用高级定时器，发现了一些使用上的需要注意的地方，归纳如下：
问题1：初始化输出结构体 OCInitStruct 成员注意加TIM_OCIdleState
今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。
//OCInit Struct TIM_OCInitTypeDef OCInitStruct; //1. mode OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //2. pulse OCInitStruct.TIM_Pulse = 50; //3. OutputState OCInitStruct.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //4. polarity OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//5. special--for TIM1&TIM8
//OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
后来发现问题：TIM1 为高级定时器，还有一个结构体成员(对于F103，该成员只有高级定时器TIM1， TIM8有)
那就是 OCInitStruct.TIM_OCIdleState ,加上这一项之后（取消上面代码的注释）电机正常转了。
问题2：PWM 输出需要特定函数
高级定时器需使用以下函数才能激活 PWM 功能(光在初始化结构体中设置 OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 没有用）。
如果没有激活该函数，则不会产生 PWM 信号，而是单纯的阶跃信号。
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
使用通用寄存器不需要用该函数。
问题3：设置PWM占空比需用专用函数
TIM_SetCompare1(TIM1, v);
TIM_SetCompare4(TIM1, v);
我的实验用到TIM1的 CH1 和 CH4，SetCompare1() 用于设置CH1的比较寄存器，对其他通道(CH4)没有影响。
因此如果要控制CH4，就用 TIM_SetCompare4() 函数。