直流有刷电机的工作原理：
直流有刷电机，其实就是直接最简单的方式利用安培力，给导线通电，然后在磁场中运动。
在上面的电流电机物理模型中，电刷和主磁铁是固定不动的，是电机的定子。绕组线圈和换向片连接到一起，为转子。
电机的工作过程：
这种是直流有刷电机的基本原理，换向器用于保证电机能够在越过中点时继续往下运动。不难发现，这种电机有一个很明显的缺点，就是速度不稳定。当线圈转动到不同的位置时，受到的安培力大小不同，所以速度也不同。
实际上，经常使用的是三线圈直流电机，能够提供稳定的速度。而且由于绕制了多匝线圈，电机扭矩也大大提高。
接下来，仔细分析三线圈电机的结构：
视频链接：https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=17755227914710566573
可以看到，转子中有三个线圈，而整个转子的绕线是由一根线圈完成的，下面是电刷和线圈的位置图：
下面是三线圈的简易接线图。可以看到，每个电刷都会引出两根绕线，用于连接线圈。
这几个线圈产生的磁场极性如图所示：
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