2024年作为自动化毕业生看好的几个发展方向

打算从我个人出发，聊一聊未来我比较看好的几个研究方向，算是为我自己明确一下以后打算学习的几个方向。

无人机飞控

我本科是学自动化专业的，所以对无人机飞控技术比较感兴趣。目前国内四旋翼无人机飞控技术发展相对较快，像高飞为代表的团队对于多智能体飞控的研究就是个很好的方向。小到民用的社区无人机外卖，大到军工方向都有很大的前景。
除此之外，固定翼的无人机飞控也有很大的价值，在军工方面有巨大的潜力。
飞控技术经久不衰，也可预见的会成为未来十年内最热门的技术之一。

通用人形机器人

机器人技术也是我比较看好的一个方向。随着大语言技术的发展，目前一些基于大语言模型的机械臂demo展示效果就非常可观了。
人形机器人最重要的一部分，感知能力，大语言模型的发展或许能给这个方面带来的突破，基于此，我非常看好通用人形机器人在10年内就能变成现实。

航空火箭方向

随着马斯卡的可回收火箭开始，航空航天领域就开始了大突变，虽然目前马斯卡的星舰目前还没有成功，目前它就尝试了两次，每次进步都很大，可以预见的可能再试错两三次，它可能就真行了。这样的话，廉价火箭时代就算是正式开启了。
廉价火箭时代，这就意味着太空领域的大幅度发展，宇宙工厂不再是科幻，宇宙中的资源也将是一大可利用资源，中国目前对此的投入还不够大，航天部门虽然在追赶这方面，但还有技术差距，所以宇航方向的研究，在不久的将来也将是一个大热门。

SLAM技术

SLAM技术在自动驾驶方面已经展现了强大的潜力，VR/AR、无人机、扫地机、工厂物流车，虽然感觉目前的技术已经有点够用了，但目前的价格还是较高，如果能把SLAM技术真正变成一个低成本技术，那么SLAM将超大规模应用在机器人方面，例如在玩具小车中，都实现一个小车自动驾驶。
人形机器人为了效果可能走大语言模型方向，但这个方向成本注定不会低，所以SLAM方向给机器人定位还是有较大的研究价值。