记录学习modbus 的资料-526互联

modbus是一种串行通信协议，通过modbus从而达到控制plc的目的，现在的主流也俨然成为了工业领域的通信标准。

modbus是一对一：一主一从主发从回一对多也可以但是也是一对一的模式同时不能多个；如果支持广播那么就是一对多主发送从不响应那种了这种情况通信查询国标GBT 19582-2

一主多从通信，主机通过从机ID号来区分要通信的从机设备。从机ID范围为1~247，0为广播地址，248~255为用户自定义地址

modbus分为有线和无线，我大概是需要用到无线

现在的4种通信形式分别为：RTU、ASCII、TCP、Plus

我学习tcp形式

TCP是一种网络协议，而Modbus/TCP就是基于网络协议上的一种应用层协议。其报文格式是十六进制的，由报头（2字节的帧序号+2字节的协议类型+2字节的数据长度+1字节的Slave ID）+数据两部分组成。由于该通信方式是基于TCP/IP这种可靠协议上，所以通信不需要有额外的校验机制。

安卓使用modbus tcp 简单通过网络查询到的使用方法

注意：PLC端需要开启Modbus TCP Server

具体内容：https://github.com/zgkxzx/Modbus4Android

引入

创建连接

/**
     * 初始化plc链接
     * @param modbusIp
     * @param modbusPort
     */
    public static void initModubusTCP(String modbusIp,Integer modbusPort){
        ModbusReq.getInstance().setParam(new ModbusParam()
                .setHost("192.168.124.189")
                .setPort(502)
                .setEncapsulated(false)
                .setKeepAlive(true)
                .setTimeout(2000)
                .setRetries(0))
                .init(new OnRequestBack<String>() {
                    @Override
                    public void onSuccess(String s) {
                        Log.d("modbus", "onSuccess " + s);
                    }
 
                    @Override
                    public void onFailed(String msg) {
                        Log.d("modbus", "onFailed " + msg);
                    }
                });
    }

读取线圈数据：读取slaveId = 1；数据地址为VB10001开始，向后5位的数据；


ModbusReq.getInstance().readDiscreteInput(new OnRequestBack<boolean[]>() {
                @Override
                public void onSuccess(boolean[] booleen) {
                    Log.d("modbus", "readDiscreteInput onSuccess " + Arrays.toString(booleen));
                }
 
                @Override
                public void onFailed(String msg) {
                    Log.e("modbus", "readDiscreteInput onFailed " + msg);
                }
            },1,1,5);

写数据：向slaveId = 1，PLC地址为VB10001,中写入开关量：false（0）

ModbusReq.getInstance().writeCoil(new OnRequestBack<String>() {
                @Override
                public void onSuccess(String s) {
                    Log.e("modbus", "writeCoil onSuccess " + s);
                }
 
                @Override
                public void onFailed(String msg) {
                    Log.e("modus", "writeCoil onFailed " + msg);
                }
            },1,1,false);

其它读写类型可参考modbus4android中的readme文件

返回值代表的情况

modbus 可以添加物理设备去实现无线替换有线的情况

具体内容：https://it.sohu.com/a/662678507_120409421

测试工具MThings

具体内容：https://blog.51cto.com/u_12935/7851883