项目简介
OpenCat：一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架。项目灵感来自于到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。OpenCat提供了一个基础的开源平台，可以创建令人惊奇的可编程步态、运动四足机器人。
借助定制的 Arduino 板和伺服系统，OpenCat可以进行复杂的运动（行走、跑步、跳跃、后空翻） 人们还可以通过增加各种传感器和摄像头，通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片来引入感知并注入人工智能功能（例如 Nvidia Jetson Nano）通过有线/无线连接。
用户已经在他们的机器人上部署了NVIDIA Issac模拟和强化学习，使用Bittle和Raspberry Pi开发了基于视觉和激光雷达的SLAM与ROS，以及使用Petoi Bittle和Raspberry Pi的微型机器学习模型进行模仿学习。
用户还成功地在他们的DIY 3D打印机器宠物上部署了OpenCat，并开发了许多机器人项目和应用，例如使用AWS的机器人车队进行IoT自动化，以提高工人的安全性。
OpenCat已部署在Petoi的仿生手掌大小、逼真逼真的可爱机器猫Nybble和高性能机器狗Bitttle上。他们已经建立了生产线，如果你感兴趣可以去购买把玩。
OpenCat目标是促进四足（四足）机器人研究、教育和敏捷且经济实惠的四足机器人宠物的工程开发方面的合作，将 STEM 概念带给大众，并激励新人（包括许多儿童和成人）加入机器人人工智能领域革命以创建更多应用程序。
项目链接
https://github.com/PetoiCamp/OpenCat