I3C(Improved Inter Integrated Circuit)另一个名字叫做SenseWire，顾名思义，它的初衷是满足众多物联网设备中的Sensor的，它带来众多的改进，除了常说的12.5MHz速度的提高之外. 众多带外连线不见，高速I2C也不需要了，真正实现了高速和简洁。它还向下兼容I2C，以前的设备也还用得上.
I3C具体特性：
1、I3C总线可以支持multi-master即多主设备
2、I3C总线与传统的I2C设备仍然是兼容的,但不兼容10bit的i2c扩展地址
3、可以支持软中断、热插拔
4、相比较于I2C总线的功耗更低
5、速度更快，可以支持到12.5MHZ
6、支持静态和动态从设备地址
I3C融合了I2C（双线、简单）与SPI（低功耗、高速度）的优势并加入了新功能，包括支持in-band中断、动态编址（dynamic addressing），以及更先进的电源管理
I3C总线支持的数据率取决于总线模式或总线上的设备类型及其性能。仅连接有I3C设备的总线称为纯I3C总线。纯I3C总线支持从12.5 Mbps到接近37.5 Mbps的速率。典型情况下，纯I3C总线中的SCL时钟频率最高为12.5 MHz。
i3c不仅支持多个从设备，还支持多个主设备。i3c总线上可以支持的设备有：
- Main Master(当前主设备)
- Secondary master（辅助主设备）
- i3c Slave（i3c从设备）
- i2c Slave（i2c从设备）
i3c 时序图
起始信号
起始时序与i2c一致，当SCL线为高电平是，SDA线由高电平到低电平变化。
停止时序
停止时序与i2c一致，当SCL线为高电平是，SDA线由低电平到高电平变化。
数据传输时序
i3c传输1位数据时需要一个时钟脉冲，配合主设备的时钟信号完成数据逐位传输。在进行数据传输时，SCL线为高电平时SDA线电平保持稳定，低电平表示数据0，高电平表示数据1；在SCL线为低电平时允许SDA线电平变化。
