万恶 环境java

Isaac 是 NVIDIA 开放的机器人平台。其 Isaac SDK 包括以下内容： Isaac Apps: 各种机器人应用示例，突出 Engine 特性或专注 GEM 功能 Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用 Isaac GEMs: 感知、规划到驱动的模块化算 ......

上篇文章刚刚介绍完redis的主从复制集群，但主从复制集群主要是为了解决redis集群的单点故障问题，通过整合哨兵能实现集群的高可用；但是却无法解决数据容量以及单节点的压力问题，所以本文继续介绍redis的分片集群；分片集群即将不同的数据分发到不同的redis实例(或者主从集群)，每个redis实例 ......

CopyOnWriteArrayList是一个线程安全的List实现，其在对对象进行读操作时，由于对象没有发生改变，因此不需要加锁，反之在对象进行增删等修改操作时，它会先复制一个对象副本，然后对副本进行修改，最后将修改后的副本对象写回，从而保证操作的线程安全,下面我们看一下具体的代码实现。 构造函数 ......

你能通过一篇简单、连续、直观的文章就明白Java8之后Java未来整体发展的趋势，为之后几年适应Java相关工作打下基础；你可以通过了解Java9-17的新特性，为以后的面试加分…… ......

RocketMQ系列-搭建Namesrv源码调试环境 在学习任何一个技术框架的时候，我们通常都是先了解是什么，有什么作用、解决什么问题、设计亮点和设计思想是什么；当然对于技术学习上来说，这只是纸上谈兵，一开始比较基础的学习，当我们想要深入的时候，我们必不可少的就是希望能够去调试源码，能够在本地运行一 ......

作者：宁海翔 1 前言 对象拷贝，是我们在开发过程中，绕不开的过程，既存在于Po、Dto、Do、Vo各个表现层数据的转换，也存在于系统交互如序列化、反序列化。 Java对象拷贝分为深拷贝和浅拷贝，目前常用的属性拷贝工具，包括Apache的BeanUtils、Spring的BeanUtils、Cgli ......

代码示例：java.lambda.LambdaExpression 1 本质 lambda表达式本质上是对匿名内部类实例的一种简化写法。 1.1 案例 有以下List<Integer>对象： List<Integer> list = Arrays.asList(1, 3, 5, 7, 9, 2, 4 ......

前言 JDK中提供了一系列的基于CAS实现的原子类，CAS 的全称是Compare-And-Swap，底层是lock cmpxchg指令，可以在单核和多核 CPU 下都能够保证比较交换的原子性。所以说，这些原子类都是线程安全的，而且是无锁并发，线程不会频繁上下文切换，所以在某些场景下性能是优于加锁。 ......

问题 Java并发情况下总是会遇到各种意向不到的问题，比如下面的代码： int num = 0; boolean ready = false; // 线程1 执行此方法 public void actor1(I_Result r) { if(ready) { r.r1 = num + num; } ......