仿真器 机器人 机器docker
基于MUSIC算法的二维超声波成像matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 MUSIC (Multiple Signal Classification) 算法是一种广泛应用于信号处理领域的算法，它可以用于估计信号的波达方向或频率。在超声波成像中，MUSIC 算法可以用于提高图像的分辨率和 ......
docker 一键搭建 MySQL 主从集群
分享一个 GitHub 项目，用来一键搭建 MySQL 的主从集群的： https://github.com/vbabak/docker-mysql-master-slave 前面Google了一下没找到，搜出来的都是需要自己手动调操作过的，本来想自己写一个的，让 GPT 取了个名字，结果一搜就搜到 ......
centOS7安装和卸载docker
可参考docker官网文档：在 CentOS 上安装 Docker 引擎 |Docker 文档 1）确定是CentOS7以上版本，命令如下： cat /etc/redhat-release 2）卸载旧版本 sudo yum remove docker \ docker-client \ docker ......
matlab一维信号频谱图仿真
程序1： %在MATLAB中是用连续信号在等时间间隔点的样值来近似地表示连续信号的，当采样时间间隔足够小时，这些离散的采样值就能较好地近似出连续信号，matlab中连续信号的显示实际上还是离散信号的显示，只是取样点特别 %多的时候，用线连接起来，显示出来的图形就比较圆滑，接近连续信号；如果取样点特别 ......
Docker-Compose部署Gitlab以及Gitlab配置SMTP邮件服务
使用Docker-Compose部署Gitlab 拉取镜像 地址： https://hub.docker.com/r/gitlab/gitlab-ce/tags 拉取到镜像后，使用docker tag修改镜像，docker push推送到自己的镜像仓库（内网部署） 编写docker-compose文 ......
FPGA入门笔记007_A——按键消抖模块设计与验证（状态机、$random、仿真模型、task语法）
实验现象： 每次按下按键0，4个LED显示状态以二进制加法格式加1。 每次按下按键1，4个LED显示状态以二进制加法格式减1。 知识点： 1、testbench中随机数发生函数$random的使用； 2、仿真模型的概念 1、按键波形分析： 按键未按，FPGA管脚检测到高电平。 按键按下，FPGA管脚 ......
Docker的常用命令
Docker的常用命令主要包括以下几类： Docker进程： 启动Docker服务：docker start 关闭Docker服务：docker stop 重启Docker服务：docker restart 镜像操作： 查看镜像列表：docker images 从镜像仓库中检索镜像：docker s ......
机器学习 - 似然函数：概念、应用与代码实例
本文深入探讨了似然函数的基础概念、与概率密度函数的关系、在最大似然估计以及机器学习中的应用。通过详尽的定义、举例和Python/PyTorch代码示例，文章旨在提供一个全面而深入的理解。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本 ......
[AI]生物本能vs机器人工程:谁才有“意识”?
人类并不清楚自己如何保持站立，机器人却已经能够双足行走。对于初级意识的理解和对于高级意识的认知，促使我们更谨慎地推进人工意识的研究,并建立健全的伦理规范,约定进行高级意识实验的规范和底线。 ......
基于百度云API的简易机器翻译
import okhttp3.*;import org.json.JSONArray;import org.json.JSONObject; import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.awt.event.ActionEvent;import ......
Learn DevOps：Start DevOps with Docker（三）
一、Docker与Microservices 很多人都在谈论microservices的优势，但是它不是免费的，面临着许多挑战，Docker在解决这些挑战方面发挥至关重要的作用。在微服务体系结构中，我们将构建许多微小的服务，而不是构建一个大的整体，这些微服务中的每一个都可以用不同的技术来构建。由于这 ......
Learn DevOps: Start devOps with Docker（二）
一、Docker image commands docker images 查看本地计算机中所有存在的image docker pull mysql 可以看到如果我们不提供标记，它会使用默认的最新的标记，它会查看是否有标记为latest的mysql映像，并将其汇集下来。pull只会拉取image使其 ......
无线定位中TDOA时延估计算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 无线定位中的TDOA（Time Difference of Arrival）时延估计算法是一种基于信号到达时间差的定位技术。它的基本原理是，通过测量信号从发射点到接收点的传播时间差，可以计算出发射点和接收点之间的 ......
基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测是一种先进的技术，它利用深度学习算法对图像或视频进行分析，以检测施工人员是否佩戴了安全帽。基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测方法的基本原理是：利用深度学习算法对大量的 ......
十、Docker 可视化与监控
6.1 常用工具介绍 当 Docker 部署规模逐步变大后，可视化监控容器环境的性能和健康状态将会变得越来越 重要。 Docker的图形化管理工具，提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网 络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操作）、事件日志显示、容器控 制台操作、Swarm集群和 ......
回归算法全解析！一文读懂机器学习中的回归模型
本文全面深入地探讨了机器学习中的回归问题，从基础概念和常用算法，到评估指标、算法选择，以及面对的挑战与解决方案。文章提供了丰富的技术细节和实用指导，旨在帮助读者更有效地理解和应用回归模型。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济 ......
九、安装Docker Compose 编排工具
根据前面所学的知识可知，想要使用Docker部署应用，就要先在应用中编写Dockerfile 文件来构建镜像。同样，在微服务项目中，我们也需要为每一个服务编写Dockerfile文件 来构建镜像。构建完成后，就可以根据每一个镜像使用docker run或者docker service create命 ......
脸书自动关注机器人
《脸书自动关注机器人：社交媒体的新挑战》 随着社交媒体的普及，人们对于如何增加关注者数量和提升社交媒体影响力的需求日益增加。在这种情况下，一些用户开始寻求利用自动关注机器人来快速增加他们的关注者数量。尤其是在脸书（Facebook）这样庞大的社交平台上，自动关注机器人的出现引发了人们对于社交媒体使用 ......
大模型在docker中运行（个人电脑）
1、 环境搭建 windows需要安装docker 参见：Windows Docker 安装 | 菜鸟教程 (runoob.com) windows需要开启WSL2、并安装 为了开启gpus加速，参见： win10 Docker Desktop使用GPU_windows docker 使用gpu_刘 ......
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
八、Docker 网络
袖珍指南 Docker作为目前最火的轻量级容器技术，牛逼的功能，如Docker的镜像管理，不足的地方网络方面。 Docker自身的4种网络工作方式，和一些自定义网络模式 安装Docker时，它会自动创建三个网络，bridge（创建容器默认连接到此网络）、 none 、host host：容器将不会虚 ......
七、Docker常用安装
1.总体步骤 搜索镜像：docker search ... 拉取镜像：docker pull ... 查看镜像：docker images 创建容器：docker run -it ... 停止容器：docker stop ... 移除容器：docker rm -f ... 2. 安装tomcat 1 ......
python开发之个微机器人的二次开发
请求URL： http://域名地址/sendText 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string 登录实例标识 wcId 是 stri ......
【Docker】OpenWebRX Plus版本安装
OpenWebRX是一个国外开源项目，基于Python语言编写，配合SDR设备使用，支持后台解码各种数字信号，将SDR接收软件Web化，通过网络实现多用户远程访问，功能非常强大。 目前OpenWebRX版本已经到1.2了，但不知什么原因项目停更了，而后又衍生出一个OpenWebRX+分支，博主近日对 ......
机器学习与 S3 相集成 ：释放数据的力量
在当今数据驱动的世界中，企业不断寻求如何高效利用企业自身所产生的数据的解决方案。机器学习已经成为一种提取有价值的见解和做出数据驱动决策的强大工具。然而，机器学习模型的成功在很大程度上依赖于高质量数据的可用性和可访问性。 ......
Docker部署heimdall
一、搭建heimdall 绿联 DX4600 为例，首先我们打开 Docker 管理器，进入镜像管理，然后在镜像仓库中搜索 linuxserver/heimdall，选择 latest 版本并下载。 下载完成后，我们在本地镜像中找到刚刚下载的镜像，点击创建容器，起一个英文名，勾选创建后启动 ......
kafka docker-compose 单节点部署
启动脚本 sed -i -r "s/[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}/$(ifconfig $(ip route show default |head -1 |awk '{print $5}') |grep -oP '(?<=inet\s)\d+(\.\d+){3}')/g" ......
Docker部署ArthasTunnel
1、下载ArthasTunnel的安装包 下载地址：下载 2、部署 由于官方只提供了JAR包，如果你想通过Docker方式启动的话，可以自行打包Docker镜像，打包使用的Dockerfile脚本如下： # 该镜像需要依赖的基础镜像 FROM openjdk:8-jdk-alpine # 将当前目录 ......
Docker + supervisor在同一容器中部署zookeeper和kafka
使用supervisor进程管理工具，在同一个容器中部署zookeeper和kafka 目录 Dockerfile jdk1.8.0_181.tar.gz kafka_2.12-1.1.0.tgz conf.d docker-compose.yml kafka_conf.d conf.d 中为sup ......
docker故障：driver failed programming external connectivity on endpoint
故障现象 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint jenkins (ffdc7c9cda72c575d6b045574d1432b256603a3d986a05da ......