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1.前言 之前买了一个工控机，装过几个OS（linux 发行版），但是一直没有细研究过流程，只是停留在能用就不管了，工控机自带无线网卡（和俩个有线网口），所以这篇文章好好介绍如何开机自动连接WIFI（无图形化界面）。 2.安装软件 首先系统我安装的是 ubuntu 18.04 server版 ，安装 ......

在《用最少的代码模拟gRPC四种消息交换模式》中，我使用很简单的代码模拟了gRPC四种消息交换模式（Unary、Client Streaming、Server Streaming和Duplex Streaming），现在我们更近一步，试着使用极简的方式打造一个gRPC框架（github地址）。这个g... ......

在前面的文章中系统的阐述了工程坐标的转换类别和转换的方法。这里针对GPS接收的WGS84椭球的经纬度转换为地方坐标系的问题，利用C#，对工程坐标转换方法和步骤做出详细的解答。不基于任何类库和函数库，也未使用矩阵库，可以便利的将代码移植到任何语言。 ......