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Lombok的使用和介绍
通过pom文件的方式引入依赖 <dependencies> <dependency> <groupId>org.projectlombok</groupId> <artifactId>lombok</artifactId> <version>1.16.10</version> </dependenc ......
Linux LVM的基本使用
Linux LVM的基本使用 ## LVM介绍 LVM（Logical Volume Manager），即逻辑卷管理，是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制，LVM是建立在硬盘和分区之上的一个逻辑层，来提高磁盘分区管理的灵活性。通过LVM系统管理员可以轻松管理磁盘分区，如：将若干个磁盘分区连 ......
使用umount卸载磁盘，注意使用-l参数
`umount`是一个用于卸载（卸载）文件系统的Linux命令。以下是`umount`命令的常见参数及其含义： 1. `-f` 或 `--force`：强制卸载文件系统，即使它正在被使用或忙碌。这个参数会强制关闭与文件系统相关的所有进程，并卸载文件系统。 2. `-l` 或 `--lazy`：延迟卸 ......
RabbitMQ 多消费者 使用单信道和多信道区别
RabbitMQ 多个消费者共用一个信道实例 与 每个消费者使用不同的信道实例 区别: 1. 多个消费者共用一个信道实例：这种方式下，多个消费者共享同一个信道实例来进行消息的消费。 优点：这样可以减少信道的创建和销毁开销，并且可以利用信道的流控机制来限制消费者的消费速率。 缺点：共用一个信道实例也意 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
Python | os.makedirs函数的使用
### 概述 `os.makedirs()` 方法用于递归创建目录。 如果子目录创建失败或者已经存在，会抛出一个 OSError 的异常，Windows上Error 183 即为目录已经存在的异常错误。 如果第一个参数 path 只有一级，则 `mkdir()`函数相同。 ### 语法 **make ......
2023-07-10 记录使用chrome浏览器点击内容搜索时跳转到了一个叫www.ibaixia.com的网站然后才跳转到www.baidu.com的异常
前言：猜测是chrome中毒了，或者就是网页被劫持了，每次搜索会跳转到www.ibaixia.com，然后在一瞬间又跳转到了百度搜索页。 解决方案：在 chrome 打开chrome://settings/searchEngines，也就是打开设置，找到【网站搜索】一栏，在该栏中找到百度字样，然后打 ......
springboot 使用filter 增加全局 traceId，方便日志查找
1、编写过滤器 package com.example.demo.filter; import org.slf4j.MDC; import org.springframework.util.StringUtils; import javax.servlet.*; import javax.servl ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
使用mysqldump命令对MySQL数据库进行备份与还原操作
mysqldump是mysql自带的逻辑备份工具，是mysql的客户端命令。 其备份的文件内容可以看到主要是，先根据备份的数据表结构创建数据表，再有一条INSERT INTO语句写入所有的数据 1、mysqldump备份相关的操作 1、备份指定的数据库-database的表与数据 C:\Users\ ......
vscode + nodesjs import 和 require 使用的两种case
在 环境 nodejs + vscode 的环境下， 使用nodejs 作为 js 的解释器， 在这种环境中直接使用 export/import 是无法正常工作的。 解决方式有两个： 1. npm init -y 胜场 package.json 修改内容增加： "type":"module", { ......
WPF 给类库设置设计时使用的资源字典
在开发 WPF 类库时，由于类库里面没有存在 App.xaml.cs 文件，而在对单个 XAML 进行开发时，设计器将会因为找不到资源文件的存在，而拿不到资源。本文告诉大家简单的方法，给设计器设置仅在设计时引用的资源 在 WPF 的 XAML 中，如果对每个 XAML 控件都引用相同的资源，此时设计 ......
使用bat批处理一键安装/卸载/启动/停止mysql服务(转)
一键安装 @cd /d %~dp0 @%1 start "" mshta vbscript:createobject("shell.application").shellexecute("""%~0""","::",,"runas",1)(window.close)&exit :以管理员身份运行cm ......
Django App使用
关于App 作用主要用于业务功能模块开发 创建App > python manage.py startapp app01 创建成功后默认生成以下文件 默认文件讲解： 1. models.py和migrations文件夹以及文件 models.py 用orm代替原生SQL语句（对类和对象进行操作 -- ......
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案 PyTorch在Windows上的cuDNN实现有问题才会导致这个错误，解决方法是禁用cuDNN滚回旧实现上 ......
使用 JSch 完成本地文件上传服务器
JSch Maven地址 <dependency> <groupId>com.jcraft</groupId> <artifactId>jsch</artifactId> <version>0.1.55</version> </dependency> java代码实现 import com.jcra ......
关于使用 nltk.download() 报错：证书验证失败
将代码换成完整代码 import ssl try: _create_unverified_https_context = ssl._create_unverified_context except AttributeError: pass else: ssl._create_default_http ......
labview条码对比处理系统个人编写的产品条码数据处理，仅供初学者参考练习数据对比，数据处理，数据存储功
labview条码对比处理系统个人编写的产品条码数据处理，仅供初学者参考练习数据对比，数据处理，数据存储功能和导出报表功能(数据采用微软.mdb)这是一个由个人编写的LabVIEW条码对比处理系统，旨在为初学者提供数据对比、处理、存储和导出报表的功能。该系统使用微软.mdb格式来存储数据。以下是对该 ......
labview 调用，联合halcon 编程最近在做项目，主界面使用labview，图像识别部分使用halcon，然后返回结果到
labview 调用，联合halcon 编程最近在做项目，主界面使用labview，图像识别部分使用halcon，然后返回结果到labview再进一步判断显示。具体流程1.使用labview采集图像2，图像传递给halcon处理3.labview读取halcon的处理结果这里共享的知识点有以下几个1 ......
vue LuckyExcel 使用教程
luckysheet 文件夹拷贝到public/static 目录下 index.html 页面引用如下 <link rel='stylesheet' href='static/luckysheet/plugins/css/pluginsCss.css' /> <link rel='styleshe ......
如何与 async/await 一起使用 Fetch
Fetch API 已经成为前端应用中获取资源的原生方式。 在这篇文章中，我将展示如何用 async/await 语法使用 Fetch API 的常见场景。目的是让你对如何获取数据、处理获取错误、取消获取请求等有信心。 开始之前，推荐熟悉 async/await 语法。在下面的例子中将广泛使用它。 ......
ROS系列二：使用ROS控制虚拟小车
1.安装ubuntu及ROS 2.创建工作环境 mkdir gazebo_ws 在 gazebo_ws 文件夹下下载 gazebo_rviz_learn文件夹，将文件夹名称改为src . 拥有了src文件夹，就初步具备了工作环境 在 gazebo_ws 文件夹目录下打开终端 catkin_make ......
使用 Sa-Token 实现不同的登录模式：单地登录、多地登录、同端互斥登录
### 一、需求分析 如果你经常使用腾讯QQ，就会发现它的登录有如下特点：它可以手机电脑同时在线，但是不能在两个手机上同时登录一个账号。 同端互斥登录，指的就是：像腾讯QQ一样，在同一类型设备上只允许单地点登录，在不同类型设备上允许同时在线。 动态演示图： :把一个元素添加到列表的结尾。 list.extend(L):通过添加指定列表的所有元素来扩充列表。 list.insert(i,x):在指定位置插入一个元素，例如 a.inse ......
2023-07-09：给定N、M两个参数， 一共有N个格子，每个格子可以涂上一种颜色，颜色在M种里选， 当涂满N个格子，并且M种颜色都使用了，叫一种有效方法。 求一共有多少种有效方法。 1 ＜= N,
2023-07-09：给定N、M两个参数， 一共有N个格子，每个格子可以涂上一种颜色，颜色在M种里选， 当涂满N个格子，并且M种颜色都使用了，叫一种有效方法。 求一共有多少种有效方法。 1 i32 { let mut path = vec![0; n as usize]; let mut set = ......
shell参数使用
shell参数使用说明 参数 说明 $0 执行脚本本身的名字。 $1 传递给脚本的第一个参数。 $# 脚本的参数个数。 $* 脚本的所有参数。当被双引号（"$*"）包含时，会将所有参数当作一个整体来输出。 $@ 与$*类似，但是可以当作数组用。当被双引号（"$@"）包含时，会将各个参数分开。 $? ......
根据模板动态生成word（一）使用freemarker生成word
如果模板里需要用变量填充表格，建议模板里的表格像word文件一样建一个两行的表格。但是这样是freemaker是无法成功替换变量的，所以需要手动处理成到一个段里（如图2），关于这点实在太无语了，因为没有找到比较好的处理办法，只能手工处理，在实际的开发工作中曾经花了几个小时来做这件事情。根据模板文件生... ......
JVM系列---【Arthas的下载与使用】
# Arthas的下载与使用 > 使用jdk自带的工具，一般需要开通一些端口，添加一些jvm启动参数，比较麻烦，生产环境一般也不让重启，所以我们现在用Arthas更方便。调优的目的主要为了减少GC，因为每次GC都会调用STW机制(stop the world)，而STW会停掉用户线程，因此频繁触发S ......