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步进驱动方案-TMC5160和TMC2160的使用
一、TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换，TMC5160自己带有梯形曲线加速功能，这是它与TMC2160的区别。下面都以TMC5160来做介绍。 二、TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE 和 SPI_MODE。 1、当SD_MOD ......
使用c#实现23种常见的设计模式
# 使用c#实现23种常见的设计模式 设计模式通常分为三个主要类别： - 创建型模式 - 结构型模式 - 行为型模式。 这些模式是用于解决常见的对象导向设计问题的最佳实践。 以下是23种常见的设计模式并且提供`c#代码案例`： ## 创建型模式： ### 1. 单例模式（Singleton） ``` ......
c++中正确使用round()来四舍五入计算
说明四舍五入的函数参数可以有多种数据类型。不同的数据类型有不同的结果。当他的参数应该是浮点数的时候，结果才是真正的四舍五入。 例子 /* g++ -g -std=c++17 ./src/basic_demo.cpp -o basic_demo */ #include <iostream> #incl ......
go 实现ringbuffer以及ringbuffer使用场景介绍
> ringbuffer因为它能复用缓冲空间，通常用于网络通信连接的读写，虽然市面上已经有了go写的诸多版本的ringbuffer组件，虽然诸多版本，实现ringbuffer的核心逻辑却是不变的。但发现其内部提供的方法并不能满足我当下的需求，所以还是自己造一个吧。 源码已经上传到github ``` ......
Redis系列14：使用List实现消息队列
[Redis系列1：深刻理解高性能Redis的本质](https://www.cnblogs.com/wzh2010/p/15886787.html "Redis系列1：深刻理解高性能Redis的本质") [Redis系列2：数据持久化提高可用性](https://www.cnblogs.com/w ......
Roop：单图换脸离线版软件包及使用方法！
你们要的“单图换脸”离线一键运行版来了。Roop发布几十个小时后，马不停蹄地搞了Colab在线版。其实这东西都挺好的，又快又方便，几乎没有任何硬件要求，点一点就可以搞定了。但是它有一个问题，就是没有“魔法” 就没法使用。（有魔法但是换不出来的，请反思你们的素材是不是“纯洁无暇”！），我估计好多人打开 ......
精易模块类_json的使用方法
一般解析 { "code": 0, "whwswswws": "ej7ltErOLmBq00vH-Cg2EFw", "openall": 1, "openalltouch": 1, "processtype": 1, "appidStatuscode": 0} .版本 2 .支持库 spec JSO ......
构造方法的使用
一、什么是构造方法 在一个类中存在着一个特殊的成员方法，名字与类名相同，没有返回值类型，通常用public修饰，这个特殊的成员方法就是构造方法。创建对象时由编译器自动调用，并且在对象的生命周期内只调用一次。 构造方法可以进行重载。 当没有定义构造方法时，系统会默认生成一个不带任何参数的构造方法。当定 ......
个人总结
1、回顾我的课程计划，当时写的是独立完成一个软件，这件事在建民老师让我们做打卡软件的时候就已经完成，然后就是对软件更多的功能进行了学习。 2、《构建之法》这本书的内容逻辑很清晰明了，第一章是从整体分析软件工程这门学科的发展和所处的社会环境，接着后面的几章深入分析了软件开 放过程和模式、软件项目管理、 ......
.NET使用System.Speech轻松读取文本
System.Speech是.NET框架的一部分，提供了语音识别和语音合成的功能。通过使用System.Speech命名空间中的类，开发人员可以在.NET应用程序中实现语音识别功能。 在本文中，我将演示如何使用 System.Speech.NET，这是开发语音应用程序比较牛逼的内库。它适用于 .NE ......
vue的插件使用
vue 插件功能：用于增强Vue 本质：包含install方法的一个对象，install的第一个参数是Vue，第二个以后的参数是插件使用者传递的数据。 1、定义插件： 对象.install = function(Vue,options){ // 1、添加全局过滤器 Vue.filter(....) ......
在 PowerShell 中创建测试证书并使用测试证书给程序签名
## 在 PowerShell 中创建测试证书并使用测试证书给程序签名 在开发和测试过程中，有时您可能需要创建测试证书并使用它来给程序进行签名。这篇博客将介绍如何在 PowerShell 中创建测试证书并使用它给程序签名的步骤。 ### 步骤 1: 打开 PowerShell 在开始菜单中搜索 "P ......
视频播放 video标签的使用
vue3.0项目中，引入了videojs，使用video。 npm install --save video.js video 标签 <video id="my-video" class="video-js" controls preload="auto" poster="/img/news/new ......
mac M2 使用sed
### 安装 ``` distributionBase=GRADLE_USER_HOME ``` ### 替换 apline 源 ``` set -eux && sed -i 's/dl-cdn.alpinelinux.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apk/repo ......
Flutter 使用dio来发起网络请求以及Cookie管理
前言 Flutter官方建议您使用 dio 来发起网络请求，在学习过程中，也尝试过用dart io中的HttpClient发起的请求，这里主要讲一下dio的使用以及CookieJar、CookieManager管理cookie。 dio dio是一个强大易用的dart http请求库，支持Restf ......
注册全局热键和使用
1、在程序创建的时候或者窗体显示的时候注册热键 begin // 原子【mHotKey01】 mHotKey01 := GlobalAddAtom('xiaoyin_HotKey_CTRL_F1') - $C000; //注册热键【Ctrl + F1】 RegisterHotKey(Handle, ......
Mybatis使用级联映射时 ， 查询的结果为null
# 错误原因 > 在学习多对一映射处理中的级联方式处理映射关系时 ， 发现自己查询的结果有一个为为null  于是就 ......
babel-plugin-enhance-log插件使用
一个用来为console.log添加代码行数，log参数名以及添加分隔符的插件 # 1.安装插件 npm i babel-plugin-enhance-log -D # or yarn add babel-plugin-enhance-log -D # or pnpm add babel-plugi ......
从源码分析 Go 语言使用 cgo 导致的线程增长
TDengine Go 连接器 使用 cgo 调用 taos.so 中的 API，使用过程中发现线程数不断增长，本文从一个 cgo 调用开始解析 Go 源码，分析造成线程增长的原因。 ## 转换 cgo 代码 对 driver-go/wrapper/taosc.go 进行转换 `go tool cg ......
PostgreSQL中使用动态SQL-实现自动按时间创建表分区
PostgreSQL中通过继承，可以支持基本的表分区功能，比如按时间，每月创建一个表分区，数据记录到对应分区中。按照官方文档的操作，创建子表和index、修改trigger等工作都必须DBA定期去手动执行，不能实现自动化，非常不方便。 尝试着通过在plpgsql代码中使用动态SQL, 将大表分区的运 ......
在elementUI-admin中使用printjs进行打印功能的处理
1.需要加入依赖 npm install print-js --save-dev 2.通过数据的处理打印表格（推荐） 在utils文件夹下创建print.js文件 import printJS from "print-js"; /** * * @param { * title:"", // 表名 * ......
专业人士使用的7个秘密TypeScript技巧
TypeScript是一种出色的工具，可以让我们的生活更轻松并避免错误，但有时使用起来会让人不知所措。 动图 本文概述了所有专业人士都使用的 7 个TypeScript技巧，它们将使您的生活更轻松。 （更多优质教程：java567.com，搜"ts"） 1. 类型推断 Typescript足够聪明， ......
阮一峰博客摘要 - 程序员这个职业，会如何改变一个人的性格？
人类行为受到工作环境的强烈影响，你会变成环境要求你成为的样子。 正常人关进监狱，就会变得囚犯般俯首听命，暗中算计；要是当上狱警，就会不由自主地居高临下、残忍霸道。 这个实验带给我们的启示就是，要小心你的工作，它会改变你，让你成为另一个人。 很多人都有一种印象，会计师的性格是斤斤计较、对数字格外敏感， ......
使用Go语言中的Channel实现并发编程
## 引言： Go语言是一门开源的编程语言，以其高效、简洁和并发编程的能力而闻名。在Go语言中，Channel是一个重要的概念，它提供了一种安全、高效地在并发程序中进行通信的机制。本文将介绍Go语言中的Channel，以及如何使用Channel实现并发编程。 ## 一、什么是Channel？ 在Go ......
1-3Linux帮助使用小技巧
获取帮助方法： whatis：使用数据库来显示命令的简短描述 此工具在系统刚安装后，不可立即使用，需要制作数据库后才可以使用 执行以下命令生成数据库 command --help man /usr/share/doc/ Red Hat documentation 、Ubuntu documentat ......
使用 ChatGPT 的 7 个技巧 | Prompt Engineering 学习笔记
### 概述 前段时间在 [DeepLearning](https://www.deeplearning.ai/short-courses/chatgpt-prompt-engineering-for-developers/) 学了一门大火的 Prompt 的课程，吴恩达本人授课，讲的通俗易懂，感觉 ......
Blazor 使用代码直接在新窗口打开链接
[Inject, NotNull] IJSRuntime? JS { get; set; } await JS.InvokeVoidAsync("eval", @"let _discard_ = open(`https://www.blazor.zone/tables/edit`, `_blank` ......
使用YouTube学习英文
虽然在国内B站目前是最大的视频学习网站，但就全球范围来看，还是YouTube更加强大。 当然，如果人在国内，是需要通过其他的方式来打开YouTube，这里我就不多说了。 下面是按照最新的订阅人数来对YouTube上英语学习频道进行排名： 1.English with Lucy 956万订阅者 2.L ......